全局视觉机器鱼培训课件.ppt

* 全局视觉机器鱼培训 * * 平台组成及鱼的结构 大、小平台介绍 赛事介绍 目录 常见问题及注意事项 1 2 3 4 * Part One 平台组成及鱼的结构 01 * 1-1平台组成 摄像头 水池架、水池布 电脑 发射模块 机器鱼 操作软件 * 1-2平台的使用 水池 根据水池搭建手册搭建水池 水池的水15~20cm即可 摄像头 安装摄像头驱动即可使用 无线模块 安装无线模块USB驱动 * 1-3机器鱼结构 * Part Two 大、小平台介绍 02 * 2-1 大平台介绍 2-2 小平台介绍 Part Three 赛事介绍 03 * 3-1 水球2v2 1、比赛分上下两个半场，上下半场各 5 分钟（不包括暂停时间） 2、在上半场开场时，A 队机器鱼从靠近水球点出发，B 队机器鱼从本方球门处出发，以体现开球优势；同理，在下半场开场时，B 队机器鱼从靠近水球点出发，A 队机器鱼从本方球门出发。 3、若有一方进球后，则重新开球。被进球方的机器鱼从靠近水球点出发，进球方的机器鱼则从本方球门出发。 4、如出现特殊情况则重新开始 * 3-2 抢球博弈 1、比赛时间 5 分钟，比赛只进行一次，比赛过程中不得暂停 2、每条机器鱼起始时刻分别位于水池两侧本方球门前中心点处， 水池正中间放有三个一样的水球 3、比