第2章 连续时间系统的时域分析 2.1 引言 2.2 微分方程的建立与求解 2.3 起始点的跳变—从0-到0+状态的改变 2.4 零输入响应和零状态响应式 2.5 冲激响应与阶跃响应 2.6 卷积 2.7 卷积的性质 本章学习重点 通过本章学习,应达到以下要求: (1)掌握连续时间系统微分方程的建立与求解 (2)掌握零输入响应与零状态响应、冲激响应与阶跃响应的求解。 (3) 掌握卷积及卷积的性质 2.1 引言 时域分析的两种方法方法: 1)微分方程的求解 2) 已知系统单位冲激响应,将冲激响应与输入激励信号进行卷积,求出系统输出响应。 2.2 微分方程式的建立与求解 一:微分方程式的建立 方法:对于给定的具体系统物理模型,按照元件的约束特性及系统结构的约束特性来建立对应的微分方程。 解: 根据元件关系列方程: 据基尔霍夫电流定律: 对于复杂系统,设激励信号为 ,系统响应为 ,则可以用一高阶的微分方程表示: 其中,齐次解满足齐次方程: 而齐次解的形式是形如 函数的线性组合,将 带入上式并整理得到原方程的特征方程如下: 对应的n个 称为微分方程的特
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