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第三章 单闭环直流调速系统 复习导入: 转速负反馈单闭环直流调速系统的结构电路图 转速负反馈单闭环直流调速系统的工作原理: 通过调节给定电位器RP1,改变给定电压Ug,即可调节直流电动机的转速。当Ug增大,转速n升高。其具体调节过程如下: 二、转速负反馈单闭环调速系统的工作原理 1.电动机内部自动调节过程 ①此调节过程主要通过电动机内部电动势E的变化来进行调节; ②调节过程是以转速的改变为前提,当负载发生变化时,通过转速的改变,使其达到新的稳定状态。 2.转速负反馈自动调节过程 转速负反馈环节自动调节过程 转速负反馈调速系统的调节过程 结论: ①转速负反馈自动调节过程依靠偏差电压 来进行调节; ②这种系统是以存在偏差为前提的,反馈环节只是检测偏差,减小偏差,而不能消除偏差,因此它是有静差调速系统; ③经转速负反馈调整稳定后的转速将低于原来的转速。 当负载转矩减小时,闭环系统的自动调节过程又是怎样的? 第三章 单闭环直流调速系统
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