《现代汽车机械基础》15 1.pptVIP

第十五章 转向系 第一节 概述 一、定义、功用 当汽车需要改变行驶方向时，必须使转向轮绕主销轴线偏转一定角度，直到新的行驶方向符合驾驶员的要求时，再将转向轮恢复到直线行驶位置。这种由驾驶员操纵，转向轮偏转和回位的一整套机构，称为汽车转向系。 汽车转向系的功用是改变和保持汽车的行驶方向。 二、分类 按转向能源的不同，转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。 1.机械式转向系 机械式转向系以驾驶员的体力(手力)作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。 机械式转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成。 (1)转向操纵机构 主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。 (2)转向器 将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。 (3)转向传动机构 将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节)，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。 汽车转向时，驾驶员对转向盘施加一个转向力矩。该力矩通过转向轴、万向节和转向传动轴输入转向器。从转向盘到转向传动轴这一系列部件和零件即属于转向操纵机构。作为减速增力的传动装置的转向器中有1—2级减速传动副。经转向器放大后的力和减速后的运动传到转向摇臂，再传给固定于转向节上的转向节臂，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。 2.液力式动力转向系 动力转向系统 兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。 属于转向加力装置的部件是：转向油泵、转向油管、转向油罐、转向控制阀及转向动力缸等。 当驾驶员转动转向盘时，转向摇臂摆动，通过转向直拉杆、横拉杆、转向节臂，使转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。与此同时，转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向操纵。这样，为了克服地面作用于转向轮上的转向阻力矩，驾驶员需要加于转向盘上的转向力矩，比用机械转向系统时所需的转向力矩小得多。 在转向加力装置失效时，还能由驾驶员独立完成转向任务。 3.电动式动力转向系 电动式动力转向系由计算机、电源、电机、转向齿轮机构、转向传感器等组成。 三、对转向系统的要求 (1)要求工作可靠，操纵轻便。 (2)转向机构还应能减小地面传到转向盘上的冲击，并保持适当的路感。 (3)当汽车发生碰撞时，转向装置应能减轻或避免对驾驶员的伤害。 四、转向时车轮运动规律 汽车转向时，内侧车轮和外侧车轮滚过的距离是不相等的。对于一般汽车而言，后桥左右两侧的驱动轮由于差速器的作用，能够以不同的转速滚过不同的距离。但前桥左右两侧的转向轮要滚过不同的距离，必然引起车轮沿路面边滚动边滑动，致使转向时的行驶阻力增大，轮胎磨损增加。为了避免这种现象，要求转向系能保证在汽车转向时，所有车轮均作纯滚动。显然，这只有在转向时，所有车轮的轴线都交于一点方能实现。此交点O 称为汽车的转向中心。 汽车转向时内侧转向轮偏转角β大于外侧转向轮偏转角α。 这一关系是由转向梯形保证的，故上式也称为转向梯形理论特性关系式。迄今为止，所有汽车转向梯形的设计实际上都只能保证在一定的车轮偏转角范围内，使两侧车轮偏转角大体上接近以上关系式。 从转向中心O到外侧转向轮与地面接触点的距离R称为汽车转弯半径。转弯半径R愈小，则汽车转向所需场地就愈小，汽车的机动性也愈好。从图中可以看出，当外侧转向轮偏转角达到最大值a～时，转弯半径R最小。 汽车内侧转向轮的最大偏转角一般在35°—42°之间。载货车的最小转弯半径一般约为7一13m。 对于只用前桥转向的三轴汽车，由于中桥和后桥车轮的轴线总是平行的，故不存在理想的转向中心。 它是用一根与中、后轮轴线等距的假想平行线CD与前轮轴线交于O点，转向时所有车轮均绕0点滚动。在这种情况下，只有前轮作纯滚动，而中、后桥车轮在滚动的同时还伴有轻微的滑动 对于用第一、第三桥转向的三轴汽车，以中桥车轮轴线为基线，可分别求出第一、第三桥的转向梯形理论特性关系式（与双轴汽车相同）。若L1 ＝L2= L/2，则汽车的转弯半径仅为同轴距的双轴汽车的转弯半径的一半。 双前桥转向的四轴汽车转向示意图。以第三、四两桥轴线之间的中间平行线为基线，可求出第一桥和第二桥的转向梯形理论特性关系。 第二节 转向操纵机构和转向装置 一 、转向操纵机构 转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向柱管、万向节和转向传动轴等组成，它的主要作用是操纵转向器和转向传动机构，使转向轮偏转。 转向柱管中部用橡胶垫和支架固定在驾驶室前围板上，下端插人铸铁支座的孔中。转向柱管支座固定在转向操纵机构支架上。 转向轴穿过