测试系统的静态特性.PPTVIP

测试系统静态特性和动态特性的测定(4/11) 二阶装置参数?、?n的确定 1）根据相频特性估计 在? =?n处，?(?)的斜率直接反映系统阻尼比的大小，即可以根据?(?) = -90?确定固有频率?n，再根据该点斜率确定阻尼比?。 但相角测量较困难，故较少采用该方法。 测试系统静态特性和动态特性的测定(5/11) 2）根据幅频特性估计 方法一： 对于欠阻尼二阶系统，谐振频率： 令? 1 =(1-?)?n、? 2 =(1+?)?n，则： 当?甚小时，? r ??n，即： 测试系统静态特性和动态特性的测定(6/11) 即： 在幅频特性曲线峰值的 处作一水平线，其与幅频特性曲线的交点a、b将分别对应频率?1、? 2。 x 0 A(?) ?1 ?n ?2 a b 1 2? 测试系统静态特性和动态特性的测定(7/11) 方法二： 求取?。 利用 根据 得到?n。 （2）阶跃响应法 一阶装置时间常数的确定 1）方法一 将阶跃响应曲线达到其最终稳态值的63.2%所经过的时间作为时间常数?。 此方法仅利用测量所得响应的个别瞬时值，且0时刻很难准确确定，可靠性较差。 测试系统静态特性和动态特性的测定(8/11) 2）方法二 由 ，有： 即： 上式表明，t与ln[1﹣y(t)]成线性关系。 根据测量所得的y(t)值作出ln[1﹣y(t)] - t曲线，即可由其斜率确定?。