《第7章IO端口及中断控制器》教学课件.ppt

* ⑵ 中断请求 一旦这4个中断请求引脚出现一个或多个中断请求，则： · 如果EINT0或EINT2有请求，源登记寄存器SRCPND[0]或SRCPND[2]被自动置1； · 如果EINT11或EINT19有请求，外部中断登记寄存器EINTPEND[11]或EINTPEND[19]被自动置1，并且源登记寄存器SRCPND[5]被自动置1； · 由于这些中断都没有被屏蔽，经过优先权仲裁器，优先权最高的中断请求，在中断登记寄存器INTPND中的对应位被置1，中断偏移寄存器INTOFFSET中自动被设置相应的偏移量； · 作为IRQ请求送ARM920T内核； · ARM920T CPU的当前程序状态寄存器CPSR中如果I位为0时，表示允许IRQ中断，当前正在执行的指令执行结束后，CPU响应IRQ请求。 * ⑶ 中断响应 在中断响应过程，ARM920T CPU自动完成以下操作： · 将PC的值，保存到IRQ方式下的连接寄存器LR中，返回时用； · 将当前程序状态寄存器CPSR内容保存到IRQ方式下的保留程序状态寄存器 SPSR中； · 强制设置程序状态寄存器的方式位CPSR[4:0]为10010，系统进入IRQ方式； · 强制设置程序状态寄存器的T状态位CPSR[5]为0，系统进入ARM状态； · 强制设置程序状态寄存器的IRQ禁止位CPSR[7]为1，禁止CPU再次响应IRQ请求； · 通常（没采用高向量地址配置）将IRQ异常入口地址0程序计数器PC。此后程序从0执行，分支到IRQ中断服务程序。 * 发生异常后，异常入口地址及这些地址中存放的指令见表7-48，表中对应IRQ的入口地址0，存放的是分支指令B HandlerIRQ，HandlerIRQ通常是IRQ中断服务程序的入口地址。 然而，由于表7-48中分支指令B的分支范围为±32MB，当中断服务程序在内存中保存后，如果首地址离异常入口地址较远，超过±32MB时，需要增加一段代码。这段代码应该与异常入口地址较近，并且能够分支到异常（中断）服务程序。例如对于中断请求IRQ，有以下代码： * HandlerIRQ ;标号，程序入口， ;由0B HandlerIRQ ;指令分支到此处 SUB SP,SP,#4 ;修改栈指针，在栈顶留出4 ;字节空间，后续指令 ;STR R0,[SP,#4]将R0内容填入 STMFD SP!,{R0} ;保存工作寄存器R0内容 LDR R0,=HandleIRQ ;取出保存HandleIRQ异常向量的表地址 LDR R0,[R0] ;表地址的内容，即HandleIRQ地址，送R0 STR R0,[SP,#4] ;R0的值，即HandleIRQ地址，存堆栈 LDMFD SP!,{R0,PC} ;恢复工作寄存器R0内容；出栈 ;HandleIRQ地址到PC，实现分支 * 上述代码中的HandleIRQ是IRQ中断服务程序的入口地址，各异常（中断）服务程序的入口地址在异常向量表中已经定义。 * ;异常向量表 HandleReset # 4 ;Reset异常服务程序入口地址，占4字节 HandleUndef # 4 HandleSWI # 4 HandlePabort # 4 HandleDabort # 4 HandleReserved # 4 HandleIRQ # 4 ;IRQ中断服务程序入口地址，占4字节 HandleFIQ # 4 * ⑷ 中断向量表 进入IRQ中断服务程序后，要区分是哪个中断源提出了请求，并且应该转到对应的服务程序。 中断登记寄存器INTPND的32位对应的32个中断源，有32段服务程序与之相对应。用32段服务程序中每段程序的起始地址，可以建立一个表，称为中断向量表。中断向量表如下： * ;中断向量表 HandleEINT0 # 4;HandleEINT0是EINT0中断源