安川伺服参数设定说明.docVIP

安川伺服与新代连接参数设定说明 注：新购入的伺服驱动器,最好先做一次参数初始化。 参数初始化指令（Fn005），必须在伺服OFF的状态下执行,重启生效。 一、安川Σ-Ⅱ系列伺服驱动器参数设定 参数编号 参数编号 说明 初始值 设定值 备 注 Pn000 控制模式 0000 0000 0000→速度模式（模拟量指令） 0010→位置模式 Pn100 速度回路增益 40 60 （根据机台实际设定） Pn101 积分常数 2000 1500 （根据机台实际设定） Pn102 位置回路增益 40 50 （根据机台实际设定） Pn200 位置控制指令型态 0000 0004 0001→正转脉波列+反转脉波列 0004-----A相+B相 Pn201 马达一回转输出脉波数 3000 （2048） 850W及以上电机（与系统参数61-63一致） (750W电机) （与系统参数61-63一致） Pn202 电子齿轮比 (分子) 32768 （1） 850W及以上电机 (750W电机) Pn203 电子齿轮比 (分母) 3000 （1） 850W及以上电机 (750W电机) Pn401 转矩指今滤波 时间参数 建议先使用默认值调试， 再根据实际需要做调整 Pn408 共震率波功能 0000 0000 建议先使用默认值调试， 再根据实际需要做调整 Pn409 共震率波频率 2000 2000 建议先使用默认值调试， 再根据实际需要做调整 Pn50A 正转行程极限 2100 8100 2100→打开正转禁止保护功能 8100→关闭正转禁止保护功能 8170→伺服内部提供24V Pn50B 反转行程极限 6543 6548 6543→打开反转禁止保护功能 6548→关闭反转禁止保护功能 Fn001 自动调谐刚性设定 4 3 设低增益等级做自动调整抓惯量 二、安川Σ-V系列伺服驱动器参数设定 参数编号 说明 初始值 设定值 备 注 Pn000 控制模式 0000 0010 0010→位置模式 Pn00b 电源设定 默认三相 0001 0001→三相电源 0101→单相电源 Pn100 速度环增益 40 0100 （根据机台实际设定） Pn101 速度环积分时间 2000 003.0 （根据机台实际设定） Pn102 位置环增益 40 0060 （根据机台实际设定） Pn200 脉冲指令输入信号型态 0000 0004 0001-----CW+CCW，正逻辑 0004-----A相+B相 Pn212 马达一转 输出的脉冲数 1250 （2048） 850W及以上电机（与系统参数61-63一致） (750W电机) （与系统参数61-63一致） Pn20E 电子齿轮比（分子） 262144 （1） 850W及以上电机（09系列） (750W电机)（08系列） Pn210 电子齿轮比（分母） 1250 （1） 850W及以上电机（09系列） (750W电机) （08系列） Pn401 转矩指今滤波时间参数 100 0 建议先使用默认值调试， 再根据实际需要做调整 Pn408 共震率波功能 0000 0000 建议先使用默认值调试， 再根据实际需要做调整 Pn409 共震率波频率 5000 5000 建议先使用默认值调试， 再根据实际需要做调整 Pn50A 正转行程极限 2100 8100 2100→打开正转禁止保护功能 8100→关闭正转禁止保护功能 8170→伺服内部提供24V Pn50B 反转行程极限 6543 6548 6543→打开反转禁止保护功能 6548→关闭反转禁止保护功能 Pn170 免调整类开关 1401 1400 免调功能无效，设1401时有效 Fn001 自动调谐刚性设定 4 0003 设低增益等级做自动调整抓惯量 备注：刹车设定 Pn50E 设0000 Pn50F 使用CN1-25/CN1-26输出/BK信号 设0100 使用CN1-27/CN1-28输出/BK信号 设0200 使用CN1-29/CN1-30输出/BK信号 设0300