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MTC系列数控机床轴特殊故障原因分析与处理对策 　　摘要：数控机床是一种技术复杂的机电一体化设备，在运行一定时间之后，某些电器元件或机械部件难免出现一些损坏或故障现象。文章着重针对MTC系列数控机床轴返回原点以及在运行过程产生振荡等故障原因进行分析，提出相应解决对策并对其他系列数控机床同类故障处理具有一定借鉴作用。 　　关键词：数控机床；MTC数控系统；机床驱动轴 　　中图分类号：TG659 　　文献标识码：A 　　文章编号：1674－1145(2010)03－0163－02 　　 　　数控机床是一种技术复杂的机电一体化设备，在生产上起着关键作用。由于数控机床在运行若干年后，电器元件的参数以及机械零部件受到冲击，磨损、高温、腐蚀等多种工作应力的作用，运行状态不断变化。在实习教学中MTC系列数控机床轴在运行过程中曾出现―些特殊故障，表现在以下几个方面： 　　 　　一、机床轴不能准确回到原点 　　 　　这种故障主要表现为：当数控机床控制系统发出轴回原点指令时，轴不能准确定位在原点上。 　　该故障的主要原因是由模拟式进给驱动系统相关电器元件零点漂移所引起，使得机床轴无法有效地定位在原点允差范围内。处理对策： 　　1.重新调整机床进给驱动系统和MTC数控系统的零位匹配。具体方法是借助于自动操作方式下的CRT跟踪误差页面，调整相对应轴进给驱动模板的调零电位器，直至CRT上显示的跟踪误差为零或±1μm，参照图1。 　　2.在机床轴定位精度允差的条件下，可以适当调整机床轴定位允差参数。增大机床定位允差值范围(死区)，参照图1。 　　 　　 　　　二、机床轴重复回原点精度不一致 　　 　　根据数控机床驱动轴返回原点以及脉冲编码器的工作原理，基本上可以确认，数控机床轴重复回原点精度不一致(即离散性较大)故障发生原因：位置反馈的检测元件脉冲编码器组成环节出现了故障。 　　1.脉冲编码器参考脉冲IO出现故障。机床轴回原点最终是以脉冲编码器的参考脉冲IO来确立的，当脉冲10发生故障，如参考脉冲IO波形有毛刺，直接影响回原点的精度。此时需清洗脉冲编码器光栅或更换脉冲编码器，参照图1。 　　2.弹性连接器松动引起的故障。数控机床经过较长时间运行后，驱动电机与脉冲编码器和滚珠丝杠之间的弹性连接器有可能产生微松动，也直接影响机床轴重复回原点的精度，此时需检查弹性连接器并重新紧固有关部件，参照图1。 　　3.进给轴拖板垫块松动引起的故障。由于数控机床进给轴长时间往复运行，使得进给轴拖板垫块极有可能产生松动，并引起轴向窜动，从而影响机床轴重复回原点的精度，此时需重新调整进给轴拖板垫块，参照图1。 　　 　　三、数控机床轴回原点时停不下来 　　 　　当MTC数控系统检测到回原点指令后。相应的轴以指定的方向和速度返回原点，当到达原点机械挡块时，通过机床“减速”接口信号，进给轴减速到由机床系统参数定义的速度，当进给轴脱开原点机械挡块后，检测到下一个参数脉冲IO，进给轴则被定位在原点处。此故障主要由以下几个方面引起： 　　1.原点机械挡块松动或原点开关无信号输出引起的故障。根据数控机床回原点的整个执行过程，在轴回原点过程中碰到原点机械挡块后，回原点速度没有降到由MTC数控系统内定的回原点速度，说明原点机械挡块信号没有传送给MTC系统，所以造成进给轴过原点但停不下来。 　　处理对策：重新拧紧原点机械挡块的紧固件，检查原点开关好坏，传输线是否有脱落或更换原点开关，参照图2。 　　2.机床驱动轴回原点时，碰到机械挡块后速度已降到MTC系统的内定值，但机床轴没有停下来。根据故障现象基本可以确定，主要是由于MTC没有接收到参考脉冲10所造成的，或MTC系统本身接收器有故障。 　　处理对策：用示波器检测脉冲编码器的脉冲IO是否输出，传输线是否有断线现象，以便确认脉冲编码器好坏，否则MTC系统位置反馈接收电路有故障，参照图2。 　　 　　四、数控机床轴在运行过程中产生振荡 　　 　　数控机床轴产生振荡的原因主要是机械负载惯量与电机轴惯量不匹配引起的。驱动系统本身，机床参数设置不合理。速度检测或位置检测环节都可能引起该故障。 　　1.位置环增益设置太大。在位置随动系统中要解决：(1)位置的准确性；(2)快速性；(3)平稳性。其中系统快速响应性和稳定性是一对矛盾，当系统调到一定快速响应(临界点)后再增大增益时，系统就产生振荡。在数控机床应用中，首先考虑的是位置准确性和系统稳定性，在这前提下，尽可能地提高系统的快速响应性。所以位置环增益设置值不能太大，应根据数控机床的固有性能来设置相应的位置环增益值。 　　处理对策：调整并适当减少位置环增益，参照图2。 　　2.位置反馈检测信号不正常。MTC数控机床，通常是半闭环形