《信号课件--§54复频域分析》课件.pptVIP

第 * 页 ■ ▲ 第 * 页 ■ 第 * 页 ■ ▲ §5.4 复频域分析 一、微分方程的变换解 描述n阶系统的微分方程的一般形式为 系统的初始状态为y(0-) ,y(1)(0-),…，y(n-1) (0-)。 思路：用拉普拉斯变换微分特性 若f (t)在t = 0时接入系统，则 f (j)(t)←→ s j F(s)  y(t)， yzi(t)， yzs(t) s域的代数方程 举例 例1 描述某LTI系统的微分方程为 y(t) + 5y(t) + 6y(t) = 2f (t)+ 6 f (t) 已知初始状态y(0-) = 1，y(0-)= -1，激励f (t) = 5cost?(t)， 求系统的全响应y(t) 解： 方程取拉氏变换，并整理得 Yzi(s) Yzs(s) y(t)= 2e–2t ?(t) – e–3t ?(t) - 4e–2t ?(t) + yzi(t) yzs (t) 暂态分量yt (t) 稳态分量ys (t) 若已知y(0+)=1，y(0+)= 9 二、系统函数 系统函数H(s)定义为 它只与系统的结构、元件参数有关，而与激励、初始状态无关。 yzs(t)= h(t)*f (t) H(s)= L [h(t)] Yzs(s)= L [h(t)]F(s) 例2 已知当输入f (t)= e-t?(t)时，某LTI因果系统的零状态响应 yzs(t) = (3e-t -4e-2t + e-3t)?(t) 求该系统的冲激响应和描述该系统的微分方程。 解 h(t)= (4e-2t -2e-3t) ?(t) 微分方程为 y(t)+5y(t)+6y(t) = 2f (t)+ 8f (t) s2Yzs(s) + 5sYzs(s) + 6Yzs(s) = 2sF(s)+ 8F(s) 取逆变换 yzs(t)+5yzs(t)+6yzs(t) = 2f (t)+ 8f (t) 三、系统的s域框图 时域框图基本单元 ∫ f(t) a f(t) y(t) = a f (t) s域框图基本单元(零状态) s–1 F(s) Y(s) = s–1F(s) a F(s) Y(s) = a F(s) ∑ f1(t) f2(t) y(t) = f1(t)+ f2(t) + + ∑ F1(s) Y(s) = F1(s)+F2(s) F2(s) + + 例3 如图框图，列出其微分方程 X(s) s-1X(s) s-2X(s) 解 画出s域框图, s-1 s-1 F(s) Y(s) 设左边加法器输出为X(s)，如图 X(s) = F(s) – 3s-1X(s) – 2s-2X(s) s域的代数方程 Y(s) = X(s) + 4s-2X(s) 微分方程为 y(t) + 3y(t) + 2y(t) = f (t)+ 4f (t) 再求h(t)? 四、用拉氏变换法分析电路的步骤: 列s域方程（可从两方面入手） 求解s域方程。 ，得到时域解答。 列时域微分方程，用微积分性质求拉氏变换； 直接按电路的s域模型建立代数方程。 什么是电路的s域模型？ 五、电路的s域模型 对时域电路取拉氏变换 1、电阻元件的s域模型 U(s)= R I(s) u(t)= R i(t) 电阻元件的s域模型 2、电感元件的s域模型 U(s)= sLIL(s) –LiL(0-) 电感元件的s域模型 3、电容元件的s域模型 I(s)=sCUC(s) – CuC(0-) 电容元件的s域模型 4、KCL、KVL方程 求响应的步骤 画0-等效电路，求初始状态； 画s域等效模型； 列s域方程（代数方程）； 解s域方程，求出响应的拉氏变换U(s)或I(s)； 拉氏反变换求u(t)或i(t)。 例1 (1) (2) (3) 列方程 解： 如图电路，初始状态为0，t=0时开关S闭合，求电流i(t)。 故　　　　　　 　　　　　　　　　 例2 如图所示电路，已知uS(t) = ?(t) V，iS(t) =δ(t)，起始状态uC(0-) =1V，iL(0-) = 2A，求电压u(t)。 解 画出电路的s域模型 Us(s)=1/s， Is(s)=1 u(t) = e–t?(t) – 3te–t?(t) V 若求uzi(t)和uzs(t) 谢谢！ 第 * 页 ■ ▲ 第 * 页 ■ 第 * 页 ■ ▲