机械设计基础（机电类第三版）习题参考 答 案.docVIP

机械设计基础（第3版） 复习题参考答案 第2章 平面机构运动简图及自由度 2-1 答： 两构件之间直接接触并能保证一定形式的相对运动的连接称为运动副。平面高副是点或线相接触，其接触部分的压强较高，易磨损。平面低副是面接触，受载时压强较低，磨损较轻，也便于润滑。 2-2 答： 机构具有确定相对运动的条件是：机构中的原动件数等于机构的自由度数。 2-3 答： 计算机构的自由度时要处理好复合铰链、局部自由度、虚约束。 2-4 答： 1. 虚约束是指机构中与其它约束重复而对机构运动不起新的限制作用的约束。 2. 局部自由度是指机构中某些构件的局部运动不影响其它构件的运动，对整个机构的自由度不产生影响，这种局部运动的自由度称为局部自由度。 3. 说虚约束是不存在的约束，局部自由度是不存在的自由度是不正确的，它们都是实实在在存在的。 2-5 答： 机构中常出现虚约束，是因为能够改善机构中零件的受力，运动等状况。为使虚约束不成为有害约束，必须要保证一定的几何条件，如同轴、平行、轨迹重合、对称等。在制造和安装过程中，要保证构件具有足够的制造和安装精度。 2-6 答： 1.在分析和研究机构的运动件性时，机构运动简图是必不可少的；2. 绘制机构运动简图时，应用规定的线条和符号表示构件和运动副，按比例绘图。具体可按教材P14步骤（1）~（4）进行。 2-7 解：运动简图如下： 2-8 答： 1. F=