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RS485与PROFINET网关设计 　　摘要：一种是价格低廉、开发自主性较强的现场总线，另一种是开始被主流生产商推广的工业以太网，两种控制网络在性能、应用以及价格方面又有很大的不同。基于瑞典HMS公司推出的ANYBUS―S模块，提出了一种可以完成RS485和PROFINET无缝连接功能的网关设计方法。 　　关键词：工业以太网；RS485；PROFINET；网关 　　中图分类号：TP393.04文献标识码：A文章编号：1672??7800（2011）02??0121??02 　　 　　 　　作者简介：顾萍（1985-），女，江苏昆山人，江苏广播电视大学昆山学院教师，研究方向为电子教学与研究；李宗昌（1986-），男，江苏徐州人，江苏徐矿综合发电有限公司助理工程师，研究方向为电气检修。0引言 　　当前，通信技术在现场生产中的监测、控制和故障报警等等有举足轻重的应用。从简单的RS232、RS422到RS485等现场总线，再到更高级的工业以太网，比如PROFINET和ETHERNET/IP，它们被应用到了工业的各个方面。现在对于通信及其协议的研究已日趋成熟，并且通过转换芯片设计的网关，可以进行任意两种协议的转换，即将不同类型的控制网络连接到一起。这样可以利用不同协议的优点，大大增加了产品设计的灵活性。 　　本设计就是利用现有的模块(ANYBUS―S PN IO)开发出一种网关，通过对RS485和PROFINET的协议进行处理，完成两者的无缝连接，并在功能上形成统一。 　　1系统概述 　　图1为本系统的框图。图左侧以串行RS485为主要通信手段的架构；右侧以西门子S7 300建立PROFINET工业以太网；中间部分为以控制ANYBUS―S模块为基础单片机控制电路，同时这部分电路也设计了RS485接口，处理两侧的通信协议。 　　图1系统框图 　　2PROFINET和ANYBUS―S 　　2.1PROFINET简介 　　PROFINET是由PI（PROFIBUS International）组织制定，是以工业以太网技术为基础的自动化总线标准。它为工业现场通信提供了一套完整的解决方案，包括实时以太网、运动控制、分布式自动化以及网络安全等；同时，作为跨供应商的技术，它能够兼容现有的现场总线（如PROFIBUS）技术，保护现有投资。PROFINET基于工业以太网，采用存贮转发机制而非现场总线的共享方式通信，总线带宽和节点扩展能力大大。 　　2.2ANYBUS―S技术 　　ANYBUS―S是由瑞典HMS公司研发的、用于工业现场的产品的总称。通过它完成的代理器（proxy）的作用，使得本不具备网络通信能力的模块或者设备接入控制网络。 　　本设计使用的ANYBUS―S是应用于PROFINET网络的，它内嵌了PROFINET网络协议，并对于控制它的CPU没有太高的要求。所有的ANYBUS―S模块都有标准的应用接口，即34pin的排针。因此在开发ANYBUS―S模块时，最关键的就在于对它的标准34pin的操作。34pin各个端口的意义如表1所示。3 硬件设计 　　本设计的硬件设计有两部分，一部分是PROFINET接口电路，另一部分是RS485接口电路。前者通过控制ANYBUS―S的34pin，包括数据总线、地址总线和控制总线等等，完成模块的初始化；后者通过单片机控制芯片MAX485构成RS485接口，以便接入控制网络。 　　3.1PROFINET接口电路 　　根据上节给出的34pin接口及各个端口意义，设计了PROFINET接口电路。它主要由左侧的单片机最小应用电路，控制右侧的模块的数据总线、地址总线和控制总线等，通过编写的软件对模块进行配置，完成其初始化。电路如图2所示。 　　表1ANYBUS-S模块34pin各端口的意义 　　引脚名称意义1Vcc2GND[3]总线接口的电源3，4NC空引脚5Vcc6GND[3]模块供电电源7TxD8RxD[3]串行通信接口9-18A0-A9地址总线19-26D0-D7数据总线27/BUSY指示当前DPRAM在被模块使用，低电平有效28/IRQ指示握手寄存器（7FFH）有新消息，低电平有效29/RD输出使能，低电平有效30/WR输入使能，低电平有效31/CS片选端，低电平有效32/RESET复位端，低电平有效33A10第11位地址位34A11第12位地址位，扩展时使用图2 PROFINET接口电路 　　图2中，AYBUS―S模块中34pin接口由数据总线、地址总线、控制总线等等组成，它的串行通信接口只有在硬件升级中使用到，因此在这里的设计中没有涉及到。8位数据总线D0~D7依次接于单片机的P0~P7；12位地址总线A0~A11，由于模块中DPRAM的数据空间只有2K，即需