《第一章信号与系统分析导论》教学课件.pptVIP

* 第一章 信号与系统分析导论 主要内容 信号的描述及分类 系统的描述及分类 信号与系统分析概述 1.1 信号的描述与分类 内容： 信号的基本概念 信号的分类 确定信号与随机信号 连续信号和离散信号 周期信号与非周期信号 能量信号与功率信号 1.1.1 信号的基本概念 1. 定义 广义: 信号是随一些参数变化的某种物理量。 严格: 信号是消息的表现形式与传送载体。 消息是信号的具体内容 电信号通常是随时间变化的电压或电流（电荷或磁通）。 2. 表示方法 数学解析式或图形 静止的单色图象： 亮度随空间位置变化的信号f(x,y)。 语音信号：空气压力随时间变化的函数 语音信号“你好”的波形 静止的彩色图象： 三基色红(R)、绿(G)、蓝(B)随空间位置变化的信号。 1.1.2 信号的分类 1 确定信号与随机信号 确定信号是指能够以确定的时间函数表示的信号。 随机信号也称为不确定信号，不是时间的确定函数。 连续信号： 在观测过程的连续时间范围内信号有确定 的值。允许在其时间定义域上存在有限个间断点。通 常以f(t)表示。 2. 连续信号和离散信号 模拟信号：时间和幅值均连续 的信号。 离散信号：信号仅在规定的离散时刻有定义。通常以 f[k]表示。 数字信号：时间和幅值均离散的信号。 连续时间信号与离散时间信号波形 连续时间信号 离散时间信号 离散信号的产生 1)对连续信号抽样 f[k]=f(kT) 2)信号本身是离散的 3)计算机产生 3 周期信号与非周期信号 *连续时间周期信号定义: ,存在非零T，使得 *周期信号每一周期内信号完全一样，故只需研究信号在一个周期内的状况。 成立，则f(t) 为周期信号。 *离散时间周期信号定义: ?k?I , 存在非零N，使得 成立，则f[k] 为周期信号。 满足上述条件的最小的正T、正N称为信号的基本周期。 *不满足周期信号定义的信号称为非周期信号。 周期信号就是依一定的时间周而复始，并且无始无终。 例1 判断离散余弦信号是否为周期信号 解：由周期信号的定义，如果 则f[k]是周期信号。 因为 若为周期信号，应满足 ，m为正整数 或 为有理数 （当m和N为不可约整数时，N为最小正周期） 所以当 为有理数时，f[k]才是一个周期信号 4 能量信号与功率信号 能量信号: 0E?，P=0 功率信号： E??，0P? 直流信号与周期信号都是功率信号。 归一化能量E与归一化功率P的计算 注意: 一个信号，不可能既是能量信号又是功率信号。 连续信号 离散信号 系统是指由相互作用和依赖的若干事物组成的、具有特定功能的整体。如通信系统，计算机系统，机器人，软件等都可以称之为系统。 1.2系统的描述及分类 输入输出描述：N阶微分方程或N阶差分方程 状态空间描述： N个一阶微分方程组或N个一阶 差分方程组 RL串联电路 1.2.1 数学模型 方框图表示 描述系统的基本单元方框图 连续时间系统 离散时间系统 1.2.2系统的分类 连续时间系统：系统的输入激励与输出响应都必须为连续时间信号 离散时间系统：系统的输入激励与输出响应都必须为离散时间信号 连续时间系统的数学模型是微分方程式。 离散时间系统的数学模型是差分方程式。 1．连续时间系统与离散时间系统 2．线性系统与非线性系统 线性系统：具有线性特性的系统。线性特性包括均匀特性与叠加特性。 (1)均匀特性： (2)叠加特性： 同时具有均匀特性与叠加特性方为线性特性，线性特性可表示为 其中?，?为任意常数 具有线性特性的离散时间系统可表示为 其中?，?为任意常数 非线性系统：不具有线性特性的系统。 线性系统的数学模型是线性微分方程式或线性差分方程式。 含有初始状态线性系统的定义 连续时间系统 若 则 若 则 离散时间系统 结论: 具有初始状态的线性系统，输出响应等于零输入响应 与零状态响应之和。 [例1] 判断下列输出响应所对应的系统是否为线性系统？（其中y(0)为系统的初始状态，f(t)为系统的输入激励，y(t)为系统的输出响应）。 线性系统 非线性系统 非线性系统 线性系统 分析 注意 2、零输入线性，系统的零输入响应必须对 所有的初始状态呈现线性特性。 [解] ：分析 任意线性系统的输出响应都可分解为零输入响应与 零状态响应两部分之和,即。 因此，判断一个系统是否为线性系统，应从三个方面来判断： 1、具有可分解性 3、零状态线性，系统的零状态响应必须对 所有的输入信号呈现线性特性。 判断系统是否线性注意问题 1．在判断