机器人等级考试一级 第一讲 力的基础知识.pptxVIP

第一讲 力的基础知识——适用于全国青少年机器人等级考试一级培训课程——目 录Contents一、基础结构认知二、力的认知三、实际操作一、基础结构认知1.图形的稳定性2.如何判断结构的稳定1.图形的稳定性下列多边形中，最稳定的多边形是（ ）??A. B. C. D.√答案：A1.图形的稳定性三角形：三角形是最稳定的结构。 通过实验我们了解到，三角形的结构非常稳定，不能被改变，所以我们就说三角形具有稳定性。在建筑上也多采用三角形来加固结构。四边形：四边形不稳定性 通过实验我们了解到，四边形的结构非常不稳定，结构容易改变，所以我们就说四边形不具备稳定性。其他多边形：其他多边形也不具备稳定性1.图形的稳定性三角形稳定性在日常生活中的应用1.图形的稳定性三角形具有稳定性，有着稳固、坚定、耐压的特点。下列事物中用到了三角形稳定性（ ）A.埃及金字塔 B.钢轨 C.屋顶 D.起重机√√√√答案：ABCD2.如何判断结构的稳定下面哪种结构放在地面上最容易倾倒（ ）A. B. C. D.√答案：C2.如何判断结构的稳定 物体与地面接触面积越大物体在地面上越稳定 物体重心越低，物体越稳；通过重心作竖直向下的直线与地面的交点如果在接触面上，则物体较稳，如果在接触面外，物体不稳。通过重心作竖直向下的直线与地面的交点通过重心作竖直向下的直线与地面的交点 重心 重心二、力的认知1.力的介绍2.重力3.弹力4.摩擦力1.力的介绍力的定义：力是物体与物体之间的相互作用力的符号：F力的单位：牛顿（N），简称牛力的三要素：大小、方向、作用点开门时向不同的方向用力以及用力大小不同可以让门产生不同的效果；在不同的地方用力说明力的作用效果不仅跟力的大小、方向有关，还跟力的作用点有关。1.力的介绍力的效果：1.力可以改变物体的运动状态 2.力可以让物体发生形变运动状态的改变可以分为：由静止到运动、由运动到静止、由快到慢、由慢到快2.重力定义：重力是我们生活中无时无刻都存在的一种力，是由于地 球的吸引而受到的力，我们把地球对地球周围所有物体 的吸引力称为重力。符号：G大小：G=mg 重力=质量×重力加速度 g=9.8N/Kg 2.重力重心：地球吸引物体的每一个部分，但是对于整个物体，重力 作用的表现就好像它作用在物体的一个点上，这个点就 是物体的重心。质地均匀外形规则的物体的中心，很容 易确定。3.弹力定义：物体受到外力时发生形变，当外力消失(撤去外力)时， 形变回复原状时产生的力我们称为弹力。方向：它的方向跟使物体产生形变的外力的方向相反3.弹力弹性形变：物体在受力后会发生形变，若撤去作用力后，该物 体能够恢复原状，则这种形变叫“弹性形变”塑性形变：物体在受力后会发生形变，若撤去作用力后，该物 体不能恢复原状，则这种形变叫“塑性形变”4.摩擦力定义：两个相互接触的物体，当它们发生相对运动或者具有相 对运动趋势时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的 力，这种力叫做摩擦力。影响因素：接触面所受的压力，接触面的粗糙程度。方向：阻碍相对运动或者相对运动趋势。4.摩擦力分类：静摩擦，滑动摩擦，滚动摩擦4.摩擦力三种摩擦力的区别静摩擦力滑动摩擦力滚动摩擦力力产生的条件1.两物体进行直接接触、挤压 2.接触面粗糙 3.两物体相对静止 4.有相对运动趋势 （平行施力，但又没有让物体真正动起来） 1.两物体进行直接接触、挤压 2.产生相对运动1.物体在平面上进行滚动 （每个点都与平面接触，本质是静摩擦，只因物体的几何属性是球体表面力的方向摩擦力总是相反于运动趋势，可用平衡法来判断。可以是阻力，也可以是动力。（走路是利用静摩擦力）摩擦力相反于运动趋势摩擦力相反于运动趋势力的大小利用受力平衡计算重力与表面的粗糙程度 F=μ·NF是摩擦力 μ是接触面摩擦系数 N是压力滑动摩擦力的1/60～1/40三、实际操作搅拌机简答题：1.作品应用了哪些原理？2.作品在日常生活中有哪些应用？3.请讲一讲作品的传动装置。 结 束