数字水准仪产品跟原理介绍.ppt

一、数字水准仪产品 二、 竞争对手– Trimble DiNi12/DiNi22 竞争对手- Sokkia SDL30 竞争 对手- Topcon DL – 101/102 竞争对手 - Topcon DL – 103 竞争对手 – Internet查询 三、Leica DNA03/10 的特性和优点1 重量轻. 直观好用的字母数字键盘 (TPS700 概念)。 大存贮容量. 闪存. PCMCIA 卡槽. RS232 接口. 易提，易搬。 缩短了学习时间. 快速、 容易、方便的数据存贮，无电缆， 可处理大的任务。 长期保存数据不用电。 易进行野外与办公室的数据传输。 可增加外部数据采集器。 Leica DNA03/10 的特性和优点2 8行24字符的大屏幕显示 机载程序 功能 用户键。 程序键。 显示屏液晶加热 易读数。 减少了外部计算。 快速进入用户自定义的操作， 在线程序和编码功能。 可在寒冷条件下继续工作。 Leica DNA03/10 的特性和优点3 Leica DNA03/10 的特性和优点4 四、数字水准仪工作原理 相关法—标尺及相关原理（4） 相关法—标尺及相关原理（5） 相关法——二维相关 几何法——测量原理 几何法——测量原理 3、相位法——光路示意图 相位法——标尺编码 相位法——标尺编码 相位法——信号分析 相位法——信号分析 谢谢 ｇ为测量间距长（２cm），用第ｉ个测量间距来测量时，则物象比 Ａi=g /（bi+1－bi） 视线高读数为： Hi=g(Ci+l/2)-A(bi+1+bi)/2 Ｃi 是第ｉ个测量间距从标尺底部数起的序号，可由所属码词判读出来 为了提高测量精度，ＤＩＮｉ系列取Ｎ个测量间距平均来计算，也就是取标尺上中丝上下各１５ｃｍ的范围，即１５个测量间距取平均来计算。 拓普康数字水准仪ＤＬ１０1Ｃ／１０２Ｃ采用相位法。望远镜光路见图1—11。标尺的条码像经望远镜、物镜、调焦镜、补偿器的光学零件和分光镜后，分成两路。一路成像在ＣＣＤ线阵上，用于进行光电转换；另一路成像在分划板上，供目视观测。 有三种不同的码条，Ｒ表示参考码，其中有三条２mm宽的黑色码条，每两条黑色码条之间是一条1mm宽的黄色码条，以中间的黑码条的中心线为准，每隔３０mm就有一组Ｒ码条重复出现。在每组Ｒ码条左边１０mm处有一道黑色的Ｂ码条。在每组一参考码Ｒ的右边1０mm为一道黑色的Ａ码条。每组Ｒ码条两边的Ａ和Ｂ码条的宽窄不相同。 实际上 Ａ和 Ｂ码条的宽度是在1到 １０mm之间变化，这两种码包含了水准测量时的高度信息。其中Ａ码条的周期为600mm，Ｂ码条的周期为570 mm 在标尺长度方向上就形成了亮暗强度按正弦规律周期变化的亮度波。在图中条码的上面画出了波形。纵坐标表示黑条码的宽度，横坐标是标尺的长度。实线为Ａ码的亮度波，虚线为Ｂ码的亮度波。由于Ａ和Ｂ两条码变化的周期不同，也可以说Ａ和Ｂ亮度波的波长不同，在标尺长度方向上的每一位置上两亮度波的相位差也不同。这种相位差就好象传统水准标尺上的分划，可由它标出标尺的长度。只要能测出标尺某处的相位差，也就可以知道该处到标尺底部的高度，因为相位差可以做到和标尺长度一一对应，即具有单值性，这也是适当选择两亮度波的波长的原因。在ＤL-101C中，Ａ码的周期为６００ｍｍ，Ｂ码的周期为５７０ｍｍ，它们的最小公倍数为１１４００ｍｍ，因此在３ｍ长的标尺上不会有相同的相位差。为了确保标尺低端面，或说相位差分划的端点相位差具有唯一性，Ａ和Ｂ码的相位在此错开了π／２。 人工处理测量信号是很麻烦的，而且很费时间。在ＤＬ系列中采用快速傅里叶变换（ＦＦＴ）计算方法将测量信号在信号分析器中分解成三个频率分量。由Ａ和B两信号的相位求相位差，即得到视线高读数。这只是粗读数，因为视距不同时，标尺上的波长与测量信号波长的比例不同。虽然在同一视距上Ａ和Ｂ的波长比例相同，可以求出相位差，或说是视线高，但是可以想象其精度并不高。 ** Geosystems 数字水准仪工作原理 JLXZT@ 解放军信息工程大学测绘学 院测量工程与装备系 蒋理兴 欢迎各位朋友 惠顾郑州 NA2000（世界第一） 1990 Sokkia SDL30 2002 Leica DNA03/10 1994 Topcon DL-101/102 Trimble DiNi12/DiNi22 Topcon DL-103 主要特点: ? 0.3mm / 0.7mm/km ? PCMCIA 数据存贮 (DiNi12) 或在线数据存贮(DiN