机电一体化系统(第二版)第6章 执行装置及其控制.pptVIP

另一种控制方式为恒幅脉宽控制方式。如图6-19所示，由二极管整流桥、中间滤波环节和逆变器组成。逆变器输入恒定不变的直流电压，通过调节逆变器输出电压的脉冲宽度和输出电压的频率，既实现调压双实现变频，变频和变压都由PWM逆变器承担。这是一种新型的变频系统，主回路简单，只要有相应的控制电路就可以了。由于输出电压直接由逆变器可以接在一个公共的直流母线上，便于实现多台电动机拖动。若逆变器采用快速开关元件，实现高频脉宽调制，可以提高系统的性能，缩小装置的体积，降低成本。 6.4 液压与气动控制 液压与气压传动控制是以流体为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。随着机电一体化技术的发展，微电子、计算机技术不断渗入，液压与气压传动控制，成为机械设备中发展速度最快的技术之一。它们通过各种元件组成不同功能的基本回路，再由若干基本回路有机地组合成具有一定控制功能的传动系统，应用在日常工作和生活中经常见到各种机器中，如汽车、电梯、机床等机电设备都有不同程度的液压气动控制回路。 6.4.1 液压控制 液压传动装置本质上是一种能量转换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，后又将液压能转换为机械能做功，以实现某种控制目的。 1. 液压系统的基本特点 液压控制与其它控制方式相比较，在相同功率下，液压控制回路的能量转换元件体积较小，工