独立CAN总线控制器的RTL级设计-微电子学与固体电子学专业论文.docxVIP

Domestic Classified Index: TN47 U.D.C.: 621.3.049.77 Dissertation for the Master Degree in Engineering RTL DESIGN OF STAND-ALONE CAN BUS CONTROLLER Candidate：Liu Candidate： Liu Yanke Supervisor： Prof. Mao Z Academic Degree Applied for： Master of E Specialty： Microelectr Electronics Date of Oral Examination： June, 2006 University： Harbin Insti onics and Solid-state tute of Technology 摘 要 控制器局域网 CAN(Controller Area Network) 是由 ISO(International Organization for Standardization)定义的串行通信总线，属于现场总线范畴。 由于 CAN 总线具有很高的实时性能，目前已经广泛应用于汽车工业、工业 控制、航空电子和医疗器械等领域。CAN 网络的关键部分是总线控制器， 因此设计具有自主知识产权的控制器对我国汽车工业及其它相关产业的发展 具有重要意义。 本文首先详细分析了 CAN2.0 协议，并依据协议，完成了 CAN 总线控 制器 SaCAN 的 RTL 级设计。SaCAN 采用自顶向下的设计流程，将设计模 块划分为 CAN 核心模块、数据缓冲器和收发逻辑。CAN 核心模块是实现 CAN 协议的主要模块，由内部寄存器、接口管理逻辑、数据流处理器、验 收滤波器和时序处理器五部分组成。数据缓冲器用于存储收发的信息，包括 发送缓冲器和接收缓冲器。收发逻辑建立各种输入输出模式，包括发送控制 逻辑和接收控制逻辑。 本文继续对 SaCAN 进行了验证，验证过程包括功能点验证和节点通信 验证两部分。功能点验证根据设计规格书中定义的功能逐一进行验证，目的 是为了保证设计的功能特性是正确的。节点通信验证模拟 CAN 总线网络的 通信过程，目的是为了保证 SaCAN 可以作为一个总线节点正常的工作。仿 真结果表明 SaCAN 功能符合设计要求和 CAN2.0 协议，达到了预期设计目 标。 SaCAN 同时支持收发标准格式和扩展格式的 报文，具有多种工作模 式。作为独立的 CAN 总线控制器，SaCAN 既可以做为外挂式应用，也可以 与微控制器集成到一起作为嵌入式应用。 关键词 串行通信；控制器局域网；总线控制器 Abstract Controller Area Network protocol, which belong to Field Bus, is a serial communication bus defined by ISO. Because of its high real-time performance, the CAN serial bus system is used in a broad range of automobile industry, industry controlling, avionics and medical instrument. The key to the CAN bus system is to design CAN bus controller chip. Consequently it’s meaningful to design and produce the chip of independent intelletual property in the development of automobile industry and other correlative industry. First, CAN2.0 specification is analyzed detailed in the thesis. Then the RTL design process of CAN bus controller (SaCAN) is done according to the specification. The SaCAN, devided into CAN core module, data buffer and transceiver, is under Top-Down design flow. CAN core module is the main module in implementing CAN specific