【伺服系统自学手册.docxVIP

一、伺服系统概述 1、行业 包装是潜力最大的行业市场，印刷行业也是潜力较大行业。同时，伺服产品在玻璃加工、汽车、医疗设备、通信、安防、仪器和试验装置上也大量使用。 2、介绍 伺服系统（servomechanism system）,通过闭环控制对一个机械系统的位置、速度或加速度的控制。 3、结构 伺服系统一般包括被控对象（plant）、执行器（actuator）、控制器（controller）等几部分。 被控对象一般指一个机械系统的位置、速度或加速度等物理量。 执行器的功能在于给被控对象提供动力，包括伺服电机（servo motor）和伺服控制器（控制伺服电机），伺服电机通常内含反馈装置如光电编码器（optical encoder）、旋转变压器（resolver）。 控制器提供整个伺服系统的闭环控制，如扭矩控制、速度控制、位置控制等。 4、分类 伺服电机：直流伺服电机、永磁交流伺服电机（主流）、感应交流伺服电机。 伺服电机可以是交流异步电机、永磁同步电机，也可以是直流电机或步进电机，当然还可以是直线电机，但是通常所说的伺服电机多半是指永磁同步电机。 永磁交流同步伺服电机 + 全数字位置伺服系统 = 高性能伺服系统。 5、品牌 Kollmorgen公司的工业驱动分部的“金系列”（God line）代表了当前永磁交流伺服技术的最新水平。 国内市场的占有量以日本品牌为主，达到