动态载荷识别响应点选取方法研究-系统理论专业论文.docx

Classified Index: U.D.C: A Dissertation for the Degree of M.Science The Research on Response Points Selection Methods of the Dynamic Force Identification Candidate： Zhang Lei Supervisor： Prof. Shen Jihong Academic Degree Applied for： Master of Science Speciality： Systems Theory Date of Submission： December, 2014 Date of Oral Examination： March , 2015 University： Harbin Engineering University 哈尔滨工程大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。 有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已 注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对 本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识 到本声明的法律结果由本人承担。 作者（签字）： 日期： 年 月 日 哈尔滨工程大学 学位论文授权使用声明 本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工 作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机 构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数 据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公 布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注 明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。 本论文（□在授予学位后即可 □在授予学位 12 个月后 □解密后）由哈尔滨工 程大学送交有关部门进行保存、汇编等。 作者（签字）： 导师（签字）： 日期： 年 月 日 年 月 日 摘 要 振动问题几乎处处存在，其引起的结果通常都是有害的，这也是其研究备受重视的 原因。例如，当我们乘坐交通工具时，会由于各种原因产生振动，使得我们产生不适感， 容易变得疲劳，甚至会造成交通事故；在制造业中，由于机床自身的振动会影响所加工 出的零部件的加工精度，使得次品率升高。因此，如何解决动态载荷识别问题，减小振 动问题对生产的影响显得尤为重要。 目前，动态载荷识别领域应用较为广泛的一类方法是频域法，该方法起步较早，主 要原理是对频域中的频响函数矩阵求逆，然后通过测得的响应和频响函数矩阵的逆矩阵 求出未知载荷。在识别过程中，频域法的困难在于如何获得条件数较小的频响函数矩阵， 使得系统误差较小，从而准确的识别动态载荷。而频响函数矩阵的特性与参与识别的响 应点特性有着一定的关系。遍历所有响应点组合的方式虽然可以从中选出条件数最小的 频响函数矩阵，但却因计算量庞大（计算量随响应点数量增加呈指数级增长），而不适 用于响应点数量较多的情况。 本文针对工程上实测响应点较多的情况，通过分析单自由度系统及多自由度系统的 频响函数矩阵，以响应点组合的频响函数矩阵的条件数作为目标函数，建立了基于复合 条件数的动态载荷识别响应点选择模型。该模型能够较快速的选取出合适的响应点组 合，减小选出条件数最小的频响函数矩阵的计算量，并且能得到较好的近似程度。本文 同时用Tikhonov正则化方法对复合条件数方法进行了验证，对载荷识别反问题进行了反 演，证明复合条件数响应点选取模型的适用性。最后，通过仿真实验，分析了仿真的结 果。实验结果验证了该模型能够在响应点数目较多的情况下，快速有效的选择出较优响 应点组合，从而能够说明该模型及其求解方法在实际工程应用中具有较高的实用价值。 关键词：动态载荷识别；频域法；复合条件数；Tikhonov 正则化；频响函数矩阵 Abstract In our daily life, vibration problem exists almost everywhere, and it usually will result in harmful consequences, so it is the cause why this study has received a lot of attention. When we take public vehicles, it will vibrate for many reasons, and it will make us fill sick, we a