主题我在图书馆位子哟.docVIP

第八届巡线机器人大赛 参赛手册 2013 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 13 主 题：我在图书馆有位子哟 你可以说科大什么都缺，但你绝不敢说科大没有学习风气，—周图书馆总是挤满了人，更不用说临近期末时一波又一波的自习大军。 我们科大人的学习欲望不容压制，学习热情不容扼杀。然而在这成吨的自习大军面前，必然存在有供求不均的问题，通俗点说就是人太多，座位不够用咯。一个位子不仅仅给我们提供了读书学习的场所，更是我们精神和心灵的港湾——它可以不起眼，但在那里有温暖的阳光，有远方的云彩，还有女神（男神）的背影。正如谢耳朵和他的座位理论： 这样一个好位子，怎么能让别人抢了去呢。 然而，称心如意的座位不好得。从寝室带着书出发去图书馆，走大道会不会比从食堂绕要快一点呢？到门口了，我去，忘带饭卡，这怎么破？继续上楼下楼，有空位？赶紧把书丢上去——这个位子今天是我的咯。心满意足。 好座位永远只留给最勤奋的人。2013电子科技第八届巡线机器人大赛，我们上自习去吧！ 比赛流程竞技任务 图1 比赛场地示意图 本次的比赛流程就是机器人带着规定的书本道具从启动区出发，经过B处的门禁系统，将书本放在终点处的书桌上。先成功的视为获胜。下面以蓝场为例讲解详细流程。图1是比赛场地图，R1、R2、R3为3处重启点。 1． 双方机器人带着书本（道具）从启动区出发，如图中箭头所示为机器人规定路线。 2． 当机器人到达A处时，机器人可在2条路径中任意选择。较近的路相对比较难（2个直角弯），另一条路虽然远一些，但是难度相对较低。 3． 机器人到达门禁B处时，细节图2所示。此处有3条短的黑线供机器人检测用，距离黑线中心左侧200mm，有中心相聚150mm的2根柱子，柱子上安装了一对传感器（一个发射信号，一个接收），机器人需要用机械手去阻断传感器的信号。当信号被成功阻断后，一旁的信号灯会被点亮，示意刷卡成功，机器人就可以继续向前走。考虑到参赛队的机器人的结构能够适应2个场地，我们特意将B处设计为非对称的。 图2 门禁系统示意图 刷卡成功后，机器人通过B处的长的黑线，我们就视为机器人通过了门禁系统，这之后机器人便可以将书本道具放到书桌上。机器人不需要特意跑到终点处放书本，可以在任意位置。如图1 C处抛投区会设置木质挡板供机器人定位使用，如果参赛队有信心，可以选择在此处投射书本，抛投区示意图如图3所示。 图3 抛投区示意图 5． 当然，机器人可以选择巡线到终点的书桌前放书，一旦某一边的机器人成功将书本放在书桌上，便视为占座成功，比赛就结束了。 场地和道具 1. 比赛场地长12米，宽8米，底板是由白色亮木板拼接而成，黑线是由宽30mm电工胶布贴上，场地尺寸存在一定误差是难免的。 2. 门禁系统处的详细尺寸： 柱子及红外传感器尺寸及位置： 书桌位于终点处，是红蓝两队的公共终点。木质，长宽高为600*500*100。 书本由主办方提供，尺寸为50*30*15，主体材料为泡沫，表面缠上电工胶带，具体尺寸及材料可能会由比赛调试的难度进行修改，调试阶段主办方会在调试场地提供一定量书本供参赛者调试，正式比赛的准备阶段，由参赛者在比赛现场领取，比赛结束后放回原处机器人携带书本数量不限，但是一次只能放一本书。 比赛规则胜负判定 1. 每场比赛限时3分钟。 2. 裁判哨声响起参赛队员方可启动机器人。 3. 参赛机器人的行进路线应基本沿着比赛场地上所铺设的黑色轨迹。 4. 机器人启动后，场上的操作手应立即退出比赛场地。如果参赛机器人出现故障，参赛队员应先举手示意,征得裁判的同意后，方能进入比赛场地将机器人取回进行重试。 5. 机器人的重启须在场地上划定的离失败区最近的或者更之前的重启区域内进行。否则视为犯规。 6. 在3分钟的全场比赛时间内不限重启次数。 7. 重启准备完成后，裁判哨声响起，参赛队员方可启动机器人。否则视为犯规。 8. 参赛队不得以重启作为比赛策略，若机器人没有故障，重启请求将不被允许。 9. 一场比赛中，不得对机器人所有组件进行调整或置换(含程序、电池及电路板等)。 10. 胜负判定： a. 先将“书本”放到书桌的一方视为占座成功，即获胜方，一旦某队成功完成占座任务，比赛即结束； b. 双方机器人如果在3分钟都无法占座，则通过门禁系统，且离书桌更近的一方