例12-1已知小球C与D质量均为m.pptVIP

* 例12-1：已知小球C和D质量均为m，用直杆相连，杆重不计， 直杆中点固定在铅垂轴AB上，如图示。如杆绕轴AB以匀 角速度ω转动，求质点系对定点o的动量矩。 解： 质点C对点o的动量矩为： 方向垂直CD 同样质点D对点o的动量矩为： 故有： 若考虑杆子的质量，则需要进行积分。 Lo 方向同上 例 12-2 半径为r、质量为m的均质圆轮沿水平直线纯滚动，如图所示。设轮的回转半径为rC，作用于圆轮上的力矩为M，圆轮与地面间的静摩擦系数为f。求（1）轮心的加速度；（2）地面对圆轮的约束力；（3）在不滑动的条件下力矩M的最大值。 解: 欲使圆轮只滚动而不滑动 根据平面运动刚体的微分方程,有: y 例 12-3 均质细杆AB，长l，重，两端分别沿铅垂墙和水平面滑动，不计摩擦，如图所示。若杆在铅垂位置受干扰后，由静止状态沿铅垂面滑下，求杆在任意位置的角加速度(q的函数)。 解：1、杆在任意位置的受力图如图所示。 2、分析杆质心的运动，如图所示质 心的坐标为 3．列写杆的平面运动微分方程 4．求解微分方程 联立上面3个微分方程,有: 若还要求解任一瞬时的角速度,则可进一步积分: 解：　　　　　 系统的动量矩守恒。 猴A与猴B向上的绝对速度是一样的, 均为 。 例12-4 已知：猴子A重=猴子B重，猴B以相对绳速度 上爬，猴A不动，问当猴B向上爬时，猴A将如何动？ 动的速度多大？（轮重不计） *