第四章 一阶电路与二阶电路 4.1~4.5节.pptVIP

第四章 一阶电路与二阶电路 学 习 目 标 深刻理解零输入响应、零状态响应、暂态响 应、稳态响应的含义，并掌握它们的分析计算 方法 。 理解一阶电路阶跃响应和冲击响应的概念。 熟练掌握输入为直流信号激励下的一阶电路的三要素分析法。 了解二阶电路的冲击响应。 4.3.3 冲激响应与阶跃响应的关系 例1：图示电路，换路前电路已稳定，求换路后的 和 。 例2：图示电路，求换路后的 。 4.5 二阶电路的冲激响应 例题：t0时电路处于稳态，求 解：1、求初始值 2、求稳态值 3、求时间常数： 例3：图示电路，换路前电路工作很长时间，求：求换路后 。 4.4 一阶电路对阶跃激励的全响应 含义：由电路的初始状态和外加激励共同作用而产生的响应，叫全响应。 如图所示，设 uC =uC(0-)=U0，S在t=0时闭合，显然电路中的响应属于全响应。 4.4.1 阶跃激励全响应的求解 _ R ic(t) C + uc(t) iR(t) S(t=0) 右图电容初始电压 求uc(t) 对t≥0的电路，以uC为求解变量可列出描述电路的微分方程为: 将上式与描述零状态电路的方程式比较，仅只有初始 条件不同，因此其解必具有类似的形式： 代入初始条件可得： 所以全响应： 分析电容电压全响应： 1、当IS=0时，即为RC零输入电路的微分方程。 2、当U0=0时，即为RC零状态电路的微分方程。这一结果表明，零输入响应和零状态响应都是全响应的一种特殊情况。 上式的全响应公式可以有以下两种分解方式。 自由响应 稳态响应 零输入响应 零状态响应 线性动态电路的叠加定理 电容电压： 0状态响应 0输入响应 例：已知uc(0-)=80V,求uc(t)，t0。 分析： 先求从电容两端看进去的等效电阻 _ + 2 ic(t) 4uF + uc(t) + _ _ U 零输入响应： 零状态响应： 4.4.2 阶跃激励全响应的三要素法 稳态值 初始值 时间常数 三要素 用三要素法求解直流电源作用下一阶电路响应的步骤如下： 一、 确定初始值 f (0+) 在换路前的稳态电路中确定原始状态 由换路定则确定初始状态 在t=0+等效电路中求f(0+) 二、 确定稳态值 在换路后的稳态电路中求。 C：开路；L：短路 三、 确定时间常数 在自然响应的等效电路中求。 从C或L处看进去求等效电阻。 最后写响应的 表达式 分析： 用三要 素法。 1.开关闭合前t=0-时电感的电流： 由换路定则： 画t=0+时刻的等效电路， iL(t) R2 L R3 R1 i1(t) + - 3v R1 R2 R3 1.2A i(0+) 2.画换路后的稳态电路 - + 3v R1 R2 R3 i( ) iL( ) 3.求时间常数： 4.求响应： R C2 C1 iR(t) S(t=0) i1(t) i2(t) uC1(t) uC2(t) 分析： A 换路后，由KVL，必须有： 节点A处电量不能突变，否则：…… （一） （二） 电容电压的稳态值 （三）电路的时间常数 例3：图示电路中，Ｎ内部只含电源及电阻，若１Ｖ的电压源于 　　　t=0时作用于电路，输出端所得的零状态响应为 　　　　　　　　　　　　　，若把电路中的电容换为２Ｈ的　　　电感，求输出端的零状态响应。 ２Ｆ Uo(t) 1V 分析： 当电路中是电容元件时， 当电路中换为电感元件时， R i(t) C + _ uc(t) ＋ － ＋ － ＋ － L 内容：RLC 串联电路对单位 冲激电压激励的零状态响应。 B：t=0时，零状态电感相当于开路，冲击函数加于电感两端，故有： 有限电流对电容充电，电容电压不突变， C：t0时，冲击电压源短路，电路由 产生零输入响应。 t0时，对 电路建立 微分方程： 方程的特征方程是：LCs2 +RCs +1 =0 其特征根： 若令： 则： 响应的具体形式与s1、s2的取值情况有关： 一. 若 ，即 ，s1、s2为两个不相等负实数，且 代入初始值可得： 电压变化规律： A： 比 衰减得快，因为 B：Uc(t)0，电容电压只改变大小，不改变方向， C： 之间出现极值：