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西门子 自动化与驱动技术—教育合作项目 全集成自动化培训手册 第 PAGE 7 页 共 NUMPAGES 18 页 第二部分第五章 最终修订: 08/2004 使用功能块的结构化编程 全集成自动化(T I A) 解决方案培训教材 第二部分第五章 使用功能块的结构化编程  这个手册由西门子自动化与驱动集团教育合作部(automation and drive technology, Siemens AD Cooperates with Education)以培训为目的编写。西门子对其内容不做任何形式的保证。 手册的传播或者复制，包括其内容的使用与发表，仅作为公共教育及职业培训之用。 其他情况需要西门子自动化与驱动集团教育合作部的书面许可（Knust先生，E-Mail:michael.knust@hvr.siemens.de）。违者必究。西门子保留所有权力，包括翻译，以及专利权、实用新型或外观设计专有权。 感谢Michael Dziallas Engineering公司、职业学校的教师们，和其他有关朋友为本手册的编写做出的贡献。 1. 前言 这部分的内容属于STEP 7编程晋阶中的环节。 基本STEP 7 编程2-3天 第一部分 基本STEP 7 编程 2-3天 第一部分 STEP 7 编程晋级 2-3天 第二部分 工业总线系统 2-3天 第四部分 序列编程 2-3天 第三部分 过程可视化 2-3天 第六部分 SIMATIC S7 IT-通讯 1-2天 第五部分 学习目标： 通过本章的学习，读者将学会怎样用含内部变量的功能块来进行结构化的编程。 产生一个功能块 定义内部变量 在功能块中给内部变量编程 在组织块中调用和参数化一个功能块 基本要求： 为了这部分内容的顺利进行，我们希望读者具备以下的基础知识： ? Windows 95/98/2000/ME/NET的基本操作知识 ? 使用STEP 7 基本的PLC编程（比如，在A3部分讲的用STEP 7来启动一个PLC程序） ? 基本的结构化编程（比如，附录四在S7-300上的基本PLC编程） 需要的硬件和软件： 1 PC , Windows 95/98/2000/ME/NET的操作系统，以及 最小：133MHz，64MB 的RAM ，65MB的空余磁盘空间。 最佳： 500MHz，128MB 的 RAM，65MB 的空余磁盘空间。 2 STEP 7 5.x 软件。 3 一个PC用MPI接口。 一个装有CPU 315-2DP的 PLC SIMATIC S7—300 组态举例： － 电源： PS 307 2A － CPU ： CPU 315-2DP － 数字式输入：DI 16x DC 24V － 数字式输出： DO 16x DC 24V/0.5A 2. 应用功能块和功能结构化编程的注意事项 可执行程序是写在STEP 7的块中的。组织块OB1总是可以使用的。程序执行是和CPU操作系统的接口相关的，每次从相应的块中自动调用，并被循环执行。对于复杂的控制任务，我们总是把程序分成小的，易管理的，实现一定功能并按一定顺序执行的程序块。这些块被块调用指令（Call xx/UC xx/CC xx）调用。如果程序块执行完毕，程序将跳回先前调用它的位置继续执行。 为了能实现结构化编程，STEP 7提供了以下途径： ? 功能块（Function block） 功能块分配有一定的存储区。如果一个功能块被调用，将会给它分配一个数据块。在这种情况下，该数据块可以被功能块调用。可以给一个功能块分配不同的数据块。在功能中可以嵌套调用功能和功能块。 ? 功能（Function） 一个功能没有分配存储区。在功能执行结束时，功能的背景数据将会丢失。在功能中可以嵌套调用功能和功能块。 程序的结构可以如下： 注意：必须首先产生这些程序块，才可以使用它们。还有一种可能是使用局部变量以标准形式来编辑功能块和功能。所有的功能都可以随时被调用，但是调用功能块时必须先调用相应的数据块。  3. 生成功能块和变量声明表： 当用STEP 7生成程序块时，所有程序块的编辑都应当按照定义好的变量表来进行。因此，在编程时不能使用输入，输出和存储位，定时器，计数器等的绝对地址。单个变量和常数的定义就在这里进行。 在接下来的程序中，将编写一个带有变量声明表的功能块。功能块中包括一个控制面板和一个循环次数计数器。 Band motor由‘S0’键来启动，由‘S1 输入： In-Button S0=I 0.0 Out-Button S1=I0.1 输出： Band motor