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毕业论文（设计） 论文（设计）题目： 并联喷涂机器人虚拟样机设计 姓 名： 学 号： 学 院： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 年 级： 2009级 指导教师： 2012 年 6 月 7 日 目录 目录 HYPERLINK \l page5 HYPERLINK \l page5 III HYPERLINK \l page6 HYPERLINK \l page6 IV HYPERLINK \l page8 第 1 章 绪论 HYPERLINK \l page8 1 HYPERLINK \l page8 1.1 HYPERLINK \l page8 工业机器人简介 HYPERLINK \l page8 1 HYPERLINK \l page8 1.1.1 HYPERLINK \l page8 工业机器人概念 HYPERLINK \l page8 1 HYPERLINK \l page8 1.1.2 HYPERLINK \l page8 工业机器人的应用领域 HYPERLINK \l page8 1 HYPERLINK \l page8 1.1.3 HYPERLINK \l page8 工业机器人的发展现状和前景 HYPERLINK \l page8 1 HYPERLINK \l page10 1.2.1 HYPERLINK \l page10 喷涂机器人定义 HYPERLINK \l page10 3 HYPERLINK \l page10 1.2.2 HYPERLINK \l page10 喷涂机器人特点 HYPERLINK \l page10 3 HYPERLINK \l page10 1.2.3 HYPERLINK \l page10 喷涂机器人国内外应用现状 HYPERLINK \l page10 3 HYPERLINK \l page11 1.2.4 HYPERLINK \l page11 理论意义及应用价值 HYPERLINK \l page11 4 HYPERLINK \l page12 1.3 HYPERLINK \l page12 工业机器人结构 HYPERLINK \l page12 5 HYPERLINK \l page14 1.3.1 HYPERLINK \l page14 机器人的基础构造 HYPERLINK \l page14 7 HYPERLINK \l page15 1.3.2 HYPERLINK \l page15 喷涂机器人的控制 HYPERLINK \l page15 8 HYPERLINK \l page15 1.4 HYPERLINK \l page15 本章小结 HYPERLINK \l page15 8 HYPERLINK \l page17 第 2 章 并联喷涂机器人执行机构设计 HYPERLINK \l page17 10 HYPERLINK \l page17 2.1 HYPERLINK \l page17 并联喷涂机器人的喷涂对象研究 HYPERLINK \l page17 10 HYPERLINK \l page17 2.1.1 HYPERLINK \l page17 并联喷涂机器人作用于汽车行业优势 HYPERLINK \l page17 10 HYPERLINK \l page18 2.1.2 HYPERLINK \l page18 喷涂对象调查研究 HYPERLINK \l page18 11 HYPERLINK \l page20 2.2 HYPERLINK \l page20 喷涂机器人的原理和功能研究 HYPERLINK \l page20 13 HYPERLINK \l page22 2.3 HYPERLINK \l page22 喷涂机器人的运动轨迹设计计算及整体尺寸设计 HYPERLINK \l page22 15 HYPERLINK \l page22 2.3.1 HYPERLINK \l page22 设计原则 HYPERLINK \l page22 15 HYPERLINK \l page22 2.3.2 HYPERLINK \l page22 运动轨迹设计计算 HYPERLINK \l page22 15 HYPERLINK \l page23 2.4 HYPERLINK \l page23 并联喷涂机器人的机构设计 HYPERLINK \l page23 16 HYPERLINK \l page23 2.4.1 HYPERLINK \l page23 底座与工作平台设计 HYPERLIN