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得： ，
3），
上式可写为
时微分方程左端只有含冲激，其余均为有限值，故有
得
4）
原方程可写为
解： = 1 \* GB3 ①求
解之:
②求
设带如原微分方程有 即
故：
对原微分方程两端从到关于t积分有
有：
解之：
③求全响应。
（2） ，
解：① 。
2.4 （1）y(k+2)+3y(k+1)+2y(k)=0,
解：特征方程r
(r+1)(r+2)=0
特征根：
y(k)=
代入初始条件 解得
(2)y(k+2)+2y(k+1)+2y(k)=0.
解：
k
(3)y(k+2)+2y(k+1)+y(k)=0
解：
k0
(4)
解：
故 k=0
(5)
解：
即
特征根
故
= k=0
(6)
,
解： 即
带入初始条件有
解之得： ，
故： k=0
2.5(1)
解：
即：
解之得： 故：
（2）
解：
故：
（3）
解：
(1)
解：
所以
2.7 (a)解：
(b)解:由图知
其中：
故有：
故
×
2．8 （1）
（2）
2.9，求
(1)
(2)
(3)
(4)
H(p)==
h(t)=
2.10 求h(k)
(1) y(k)+2y(k-1)=f(k-1)
解：H(E)=
(2) y(k+2)+3y(k+1)+2y(k)=f(k+1)+f(k)
H(E)=
(3) y(k)+y(k-1)+y(k-2)=f(k)
解： H(E)=
h(k)= H(E)E=(E)
=(k+1)E
(4) y(k)-4y(k-1)+8y(k-2)=f(k)
解: h(k)-4y(k-1)+8y(k-2)=
k0时,有h(k)-4h(k-1)+8h(k-2)=0
=2j2=2
h(c)=(c)+4(k-1)-8h(k-2)
h(0)=(0)+4h(-1)-8h(-2)=1=p
h(1)=(1)+4h(0)-8h(-1)=4=2
故：p=1,Q=1.
H(k)=(2)(sin+sin)(k)
=(2)(sin+sin)(k)
(5)
y(k+2)+2y(k+1)+2y(k)=f(k+1)+2f(k)
解： h(k+2)+2 h(k+1)+2 h(k)=(k)
h(k)=()(pcos+Qsin)
h(2)=2[pcos+Qsin]=-2Q=1 所以Q=-
h(1)= [ pcos+Qsin]=[p]
=p-=0 p=+
所以 h(k)=（）[-sin+cos](k-1)
=sin(-)(k-1)
h(k)= h(k+1)+2 h(k)
=sin[(k+1)- ](k)+ 2sin(-)(k-1)
=sin[(k+1)- ](k)+ 2sin(-)(k-1)
=-cos(k-1)
(3) 0t
(t)=(t)*(t)===1
2
所以
0 t0
1
0
(4)
2.14 解：由右图知
当3t5
所以
(5)
(7)
(8)
=
(9) 由图知，当t-12即t3时
当时，原式=
2.17 . .
则
2.18 解：
2.19. (1)
(2)
(3)
(4)
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