控制理论的简要发展历史(经典控制与现代控制之间的联系等) （一）.docVIP

自动化科学作为一门学科起源于 20 世纪初，自动化科学与技术的基础理论来自于 物理等自然科学和数学、 HYPERLINK /s?wd=%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E7%A7%91%E5%AD%A6tncprfenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y3mvfLmW--P1IbrjNbPyc40ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EnWTdPjcdn1TY \t _blank 系统科学、社会科学等基础科学。 HYPERLINK /s?wd=%E8%87%AA%E5%8A%A8%E6%8E%A7%E5%88%B6tncprfenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y3mvfLmW--P1IbrjNbPyc40ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EnWTdPjcdn1TY \t _blank 自动控制理论在现代科学 技术的发展中有着重要的地位，起着重要的作用。在第 40 届 IEEE 决策与控制年会的 全会开篇报告中，美国学者 John Doyle 教授引用了国际著名学者， HYPERLINK /s?wd=%E5%93%88%E4%BD%9B%E5%A4%A7%E5%AD%A6tncprfenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y3mvfLmW--P1IbrjNbPyc40ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EnWTdPjcdn1TY \t _blank 哈佛大学的何数奇 教授的新观点：“控制将是 21 世纪的物理学”。 HYPERLINK /s?wd=%E8%87%AA%E5%8A%A8%E6%8E%A7%E5%88%B6tncprfenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y3mvfLmW--P1IbrjNbPyc40ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EnWTdPjcdn1TY \t _blank 自动控制系统的早期应用可以追溯到两千多年前古埃及的水钟控制与中国汉代的 指南车控制，但当时未建立起 HYPERLINK /s?wd=%E8%87%AA%E5%8A%A8%E6%8E%A7%E5%88%B6tncprfenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y3mvfLmW--P1IbrjNbPyc40ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EnWTdPjcdn1TY \t _blank 自动控制的理论体系。1769 年，英国科学家 James Watt设计的内燃机引发了现代 HYPERLINK /s?wd=%E5%B7%A5%E4%B8%9A%E9%9D%A9%E5%91%BDtncprfenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y3mvfLmW--P1IbrjNbPyc40ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WUvYETgN-TLwGUv3EnWTdPjcdn1TY \t _blank 工业革命，1788 年 Watt 为内燃机设计的飞锤调速器会出现 震荡现象，所以后来出现了 Maxwell 对 HYPERLINK /s?wd=%E5%BE%AE%E5%88%86%E6%96%B9%E7%A8%8Btncprfenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y3mvfLmW--P1IbrjNbPyc40ZwV5Hcvrjm3rH6sPfKWUMw85HfYnjn4nH6sgvPsT6KdThsqpZwYTjCEQLGCpyw9Uz4Bmy-bIi4WU