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PQ分解潮流算法简介 前言 潮流计算的内容: 根据给定的电网结构、发电计划及负荷分布情况，求出整个电网的运行状态。（运行状态：节点母线的电压、相角。再由状态变量计算线路输送的有功和无功功率。） 潮流计算的意义: （1）潮流计算，对于系统运行方式的分析，对电网规划阶段中设计方案的确定都是必不可少的。为判别这些运行方式及规划设计方案的合理性、安全性、可靠性及经济性提供了定量分析的依据。 （2）潮流计算为其它计算的基础，例如短路电流计算、静态及暂态稳定计算。 （3）潮流计算在实时安全监控中也有广泛的应用，根据实时数据库提供的信息，通过对预想事故进行分析，判断系统当前的运行状态的安全性，这些分析需要重复进行潮流计算。 结论：潮流计算是系统分析与规划中应用最为广泛、最基本的一种电气计算。 计算条件：所有变量皆为统一系统基准容量下的标幺值，并认为电力系统是三相对称的。 2.1潮流计算的数学模型 2.1.1节点的功率方程 节点电压用极坐标表示的节点功率方程 节点电压用极坐标表示 节点注入的P和Q 2.1潮流计算的数学模型 2.1.2潮流计算中节点的分类 在潮流计算中，按节点给定量的不同可把潮流计算中的节点分成三类，即PQ节点，PV节点和平衡(Vθ)节点 。 潮流计算中，节点注入有功P和节点电压U为给定量的节点称作PV节点。 发电机节点和装有大型无功补偿的变电站节点都可以处理成PV节点，这些节点的特点是具有自动调压能力，通过无功调整保持节点电压恒定。PV节点的电压相角θ（或电压的实部e或虚部f）为潮流计算中的待求变量。 潮流计算中，节点注入的有功P和无功Q皆为给定量的节点称作PQ节点。一般负荷节点，联络节点和给定有功和无功的发电机节点在潮流计算中都视作PQ节点，PQ节点的节点电压（其幅值U和相角θ，或其实部e和虚部f）为待求变量。 2.1潮流计算的数学模型 2.1.3电力网络的潮流方程 设n节点电网PQ节点的个数是m个，对每个PQ和PV节点可列写一个有功功率方程（共有n-1个），对每个PQ节点可列写一个无功功率方程（共有m个）。 1 极坐标形式的潮流方程 对每个PQ和PV节点 对每个PQ节点 方程个数和待求变量的个数皆为n+m-1，的电力网络极坐标形式的潮流方程 2.2牛顿-拉夫逊潮流算法 2.2.3 极坐标牛顿潮流算法的雅可比矩阵 极坐标形式的潮流方程： 1 修正方程: 分别为(n-1)x(n-1), (n-1)xm, mx(n-1)和mxm阶的实系数雅可比子矩阵 (n-1)x(n-1) (n-1)xm mx(n-1) mxm 2.2牛顿-拉夫逊潮流算法 牛顿潮流算法流程 牛顿潮流算法计算流程图如右图所示。 方框1所示输入的电网数据可与第一章表1.1所述的形成节点导纳矩阵的输入文件格式相同，节点输入数据的内容见后， 方框3采用“平直电压”法。 方框7求解的修正方程修正方程的求解应采用稀疏矩阵计算方法以提高牛顿潮流算法的计算效率。 牛顿潮流算法的评价 牛顿法的突出优点是收敛速度快，若算法收敛，牛顿潮流法具有平方收敛特性，即迭代误差按平方的速率减小，一般迭代4~6次便可得到很精确的解，且迭代次数与电网规模的大小基本无关。牛顿法的缺点是每次迭代需要重新计算雅可比矩阵，计算量较大。 潮流计算的结果是否合理需要考虑的内容包括：（1）所有元件通过的功率是否超过其设计容量，（2）所有节电压的大小是否在合理范围内，（3）PV节点提供的无功是否超出其容许值，（4）平衡节点提供的有功和无功是否超出其发电能力。 若上述内容不能满足，则要通过发电机有功出力或PV节点的电压给定值的调整来解决，不过这需要不断的试探，并具有耐心。 2.3快速解耦潮流算法 快速解耦潮流算法（又称作P-Q分解法）是在极坐标牛顿潮流法基础上发展起来的一种有功、无功解耦迭代算法。电力系统潮流计算中经常使用的方法之一。 无论在内存占用量还是计算速度方面，它都比牛顿法有了较大的改进， 2.3.1快速解耦潮流算法的基本原理 高压电网中的输电线和变压器元件都具有其串联电阻R小于串联电抗X的特点，电力网络元件通过的有功潮流主要取决于元件两端电压的相角差，而其通过的无功潮流主要取决于元件两端电压模值的大小。 这个特性反映在牛顿法修正方程上，即雅克比矩阵中，N及M二雅可比子矩阵的元素的绝对值相对于H及L二个子矩阵元素的绝对值要小得多。简化的第一步，可以将N及M 二个雅可比子矩阵略去不计，即用左式两方程来代替右式方程式 替代 n+m-1 维的修正方程 解耦的一个n-1维和一个m维的两个修正方程，但H及L元素仍然是节点电压的函数且不对称 2.3快速解耦潮流算法 2.3.1快速解耦潮流算法的基本原理 考虑到实际的电力网络中，一般元件两端的相角差相角小于10~20度