FANUC伺服报警维修课件.ppt

伺服报警 　　　　　　　　　 BEIJING-FANUC;伺服报警 　　　　　　　　　 BEIJING-FANUC;伺服报警 　　　　　　　　　 BEIJING-FANUC;伺服报警 　　　　　　　　　 BEIJING-FANUC;;报警号; ;PSM上显示2; 443 主轴9059 报警内容:PSM内部排风扇失效. 处理方法: 观察冷却风扇的状态. 更换风扇,更换侧板 443报警：PSM内部排风扇停止。 β系列SVU内部排风扇失效。 610报警：警告状态下伺服放大器的报警号。 伺服放大器警告状态及与他们相关的警告信号: F93#7=1(SVMRN4), F93#6=1(SVMRN3),从警告状态信号产生到报警发生的时间为1分钟.;Date; ; . ;PSM上显示4. PSM DC LINK低电压 主轴9051 SVM上显示5 (435). 433报警：PSM DC link电压降低???或者α，β系列SVU的DC link电压降低 433报警，主轴9051报警，电网电压不稳，电网电压低。 433报警，将CX19B的A1，B1，A2，B2都接上+24V，0V就不报警了。 处理方法: 1.主电源瞬间停止(关机开机后故障消失),检查外部电源 2.外部电源不平衡或外部电源输入被切断 3.模块故障,测量模块 4.功率板测量电阻烧断,更换功率板; ;PSM上显示6. PSM控制电源降低 主轴9111 SPM-b1 SVM上显示2(434). 432报警：控制电源电压(24V)降低 处理方法: 1.检查PSM输出的24V电源 2.检查CXA2A/CXA2B电缆的连接 3.伺服单元故障 ; ;F45.1零速信号, M05正常停止 急停时, 急停切断了MCC电路.拍了急停不切断MCC,到F45.1出来才切断MCC. 主轴没有动态制动电路.当皮带连接时,主轴缓慢停.不是拍了急停就停, 解决办法可以减小4024的值, 值越小越好.但是当参数值是0时,刹车没有问题.但是F45.1出不来. 因为主轴惯量大,电源单元回馈给电网这个能量消耗不掉, 参数4024=75是标准设定;0I-TC 439（X）不间断报警 更换SVM, A06B-6130-H002-J 结果：观察 CNC单元: A02B-0311-B530 伺服单元: A06B-6130-H002/H003 主轴: 模拟;;MDI或MEM方式下转动主轴或移动各伺服轴时出现“准备不足”报警，几秒钟后又自动恢复，无法正常运行，但在回零方式、JOG方式和手轮方式都正常.有时偶尔出现414、424、434、409报警,PSM和SPM分别显示07和11. ; 既然出现过高电压报警（PSM-07，SPM-11）。 1.更换PSM、SPM或两个一起更换故障依旧 2.检查3相200输入电压u~w相略高一点，与另一台同型号机床交换输入电源后仍未排除故障； 3.估计可能是总的电源进线有虚接的地方，或者外部调压器，变压器等问题。 4.或者是24V控制电压瞬间被拉低导致PSM与SPM之间回馈制动不能正常完成而引发的报警。;例: 使用0I-MATE-MC系统? 采用SVPM放大器 ;检查按EMG后的断电顺序，把放大器上的ESP信号直接短接，考虑时序把ESP短接. 但是如果是时序问题应该出9015才对.高速时拍完急停后除了439和9011报警外,最终EMG报警出了吗?如果没出那就还得查急停回路.另外还有一点很关键,高速时拍急停后主轴是自然停止的,说明拍急停的瞬间电机失控了,也有可能是相关的电机参数PRM4081(电机动力切断之前的迟延时间)被修改了,电机在这个时候惯性旋转,反而充当了发电机的作用,从而导致DCLINK过电压,出现439报警. 在电机旋转中设定*ESPA=0时，主轴电机将立即减速并停止，速度零检测信号SSTA(F45.1)的状态就成为1.　主轴电机停止后，主轴放大器模块输出为将MCC置于OFF的信号． ? 但是急停时, 急停切断MCC电路.主轴没有动态制动电路，主轴电机通过再生制动而停止．主轴转速高时,惯量大.正常时SSTA信号出来才切断MCC. *ESP