工程摄影测量学--第14讲-摄影测量仪器简介.pptVIP

《航空摄影测量学》—第一讲 航空摄影测量 123 Engineering Photogrammetry 问题 提出 如何利用模拟方式对立体像对进行作业？ 如何利用解析方式对立体像对进行作业？ 复 习 Review 内容安排 模拟立体测图仪简介 解析测图仪概述 解析测图仪工作原理 几种代表性解析测图仪 能利用立体像对建立摄影的相似光束或仿射变形光束，构建所摄地面的相似模型或仿射变形模型，进行三维量测和记录的仪器。 1、立体测图仪 （1）概述 按投影方式分类 光学投影的仪器 光学机械投影的仪器 机械投影的仪器 按光束形状分类 相似光束的立体测图仪 改变光束的立体测图仪 按性能和精度分类 1、立体测图仪 （2）光学投影的仪器 特点： 直观 结构复杂 主距限制 可补偿畸变差 多倍仪 1、立体测图仪 （2）光学投影的仪器 多倍仪的基本结构 投影器 座架 测绘器 绘图桌 附件 1、立体测图仪 （2）光学投影的仪器 多倍仪的基本结构 投影器 1、立体测图仪 （2）光学投影的仪器 多倍仪的基本结构 座架 1、立体测图仪 （2）光学投影的仪器 多倍仪的基本结构 测绘器 1、立体测图仪 （2）光学投影的仪器 多倍仪的作业方法 缩小片的制作 装片、归心 相对定向 绝对定向 测图 1、立体测图仪 （2）光学投影的仪器 多倍仪的作业方法 缩小片的制作 装片、归心 相对定向 绝对定向 测图 B8S 1、立体测图仪 （3）机械投影的仪器 特点： 机械导杆体现投影光线 灵活性强 结构复杂 适应范围广 可补偿畸变差 Topocart 1、解析测图仪概述 2、解析测图仪定义 以摄影测量的数学模型为基础，由立体坐标量测仪、电子计算机、接口和驱动装置、数控绘图桌以及相应软件组成的立体测图仪器。 计 算 机 左像 右像 绘 图 桌 终端 3、解析测图仪分类 输入物方坐标的物方型解析测图仪 输入像方坐标的像方型解析测图仪 输入物方坐标的方法： 通过改变物方坐标找到要量测的点并记录物方坐标 输入模型坐标 输入地面坐标 输入地理坐标 3、解析测图仪分类 物方型解析测图仪的方法： 通过改变物方坐标找到要量测的点并记录物方坐标 计 算 机 左像 右像 绘 图 桌 终端 X、Y、Z x1 y1 x2 y2 3、解析测图仪分类 像方型解析测图仪的方法： 通过改变像方坐标找到要量测的点并记录像方坐标 计 算 机 左像 右像 绘 图 桌 终端 x1、y1 x1 y1 Δ x2 Δ y2 Δx、 Δ y y2 x2 4、解析测图仪特点 与模拟测图仪器相比 精度高 功能强 机助程度高 便于实现数字测图和摄影测量自动化 5、解析测图仪硬件 计 算 机 左像 右像 绘 图 桌 终端 5、解析测图仪硬件 5、解析测图仪硬件 立体坐标量测仪 接口设备 电子计算机 数控绘图桌 计 算 机 左像 右像 绘 图 桌 终端 6、解析测图仪输入、输出与控制方案 输入与输出内容 地面坐标 （地理坐标、直角坐标） 模型坐标 像片车架坐标 绘图桌坐标 6、解析测图仪输入、输出与控制方案 控制方案 计 算 机 左像 右像 绘 图 桌 终端 X、Y、Z x1 y1 x2 y2 控制方案1 6、解析测图仪输入、输出与控制方案 控制方案 控制方案2 计 算 机 左像 右像 绘 图 桌 终端 x1、y1 x1 y1 Δ x2 Δ y2 Δx、 Δ y y2 x2 6、解析测图仪输入、输出与控制方案 物方型解析测图仪特点： 计 算 机 左像 右像 绘 图 桌 终端 X、Y、Z 输入物方空间坐标型的解析测图仪使用方便、灵活性强，可以很方便地输入大地坐标，有的还可以输入地理坐标，可以沿着指定的地面坐标方向进行断面测量。 6、解析测图仪输入、输出与控制方案 像方型解析测图仪特点： 输入像片坐标型的解析测图仪的灵活性要差一些，但它的优点是在4个像片架坐标中只有2个需要安置伺服系统，而且移动量小，因此，所需要的硬件设备简单，造价也相应低一些。 计 算 机 左像 右像 绘 图 桌 终端 x1、y1 x1 y1 Δ x2 Δ y2 Δx、 Δ y y2 x2 7、解析测图仪主要计算过程 （1）、输入模型坐标的方案 模型坐标 计 算 机 左像 右像 绘 图 桌 终端 X、Y、Z 7、解析测图仪主要计算过程 （1）、输入模型坐标的方案 1、从模型坐标变换为地面坐标 2、从模型坐标变换为图面坐标 3、地球曲率改正 4、从模型坐标变换为像片坐标 5、畸变差的改正 6、从像片坐标变换为像片架坐标 * * * *