毕业论文设计《基于大林算法的炉温控制仿真论文》.docVIP

基于大林算法的炉温控制仿真 基于大林算法的炉温控制仿真实践 电气工程及自动化学院 课程设计报告 （控制基础实践） 题 目：基于大林算法的炉温控制仿真 专业班级：自动化101班 姓 名： 学 号：33号 指导老师： 2012年12月22日 摘要 电阻炉在化工、冶金等行业应用广泛，因此温度控制在工业生产和科学研究中具有重要意义。其控制系统属于一阶纯滞后环节，具有大惯性、纯滞后、非线性等特点，导致传统控制方式超调大、调节时间长、控制精度低。采用单片机进行炉温控制，具有电路设计简单、精度高、控制效果好等优点，对提高生产效率、促进科技进步等方面具有重要的现实意义。?? 常规的温度控制方法以设定温度为临界点，超出设定允许范围即进行温度调控：低于设定值就加热，反之就停止或降温。这种方法实现简单、成本低，但控制效果不理想，控制温度精度不高、容易引起震荡，达到稳定点的时间也长，因此，只能用在精度要求不高的场合。 电加热炉是典型的工业过程控制对象，在我国应用广泛。电加热炉的温度控制具有升温单向性，大惯性，大滞后，时变性等特点。其升温、保温是依靠电阻丝加热，降温则是依靠环境自然冷却。当其温度一旦超调就无法用控制手段使其降温，因而很难用数学方法建立精确的模型和确定参数，应用传统的控制理论和方法难以达到理想的控制。 在温度控制技术领域中，普通采用PID控制算法。但是在一些具有纯滞后环节的系统中，PID控制很难兼顾动、静两方面的性能，而且多参数整定也很难实现最佳控制。若采用大林算法，可做到无或者小超调，无或小稳态误差。 大林算法是运用于自动控制领域中的一种算法，是一种先设计好闭环系统的响应再反过来综合调节器的方法。设计的 HYPERLINK /view/5307046.htm \t _blank 数字控制器（算法）使闭环系统的特性为具有时间滞后的一阶惯性环节，且滞后时间与被控对象的滞后时间相同。此算法具有消除余差、对纯滞后有补偿作用等特点。 本设计主要采用大林算法来实现炉温控制，并与PID算法进行比较。 关键词：PID控制；大林算法；控制算法；MATLAB 目录 HYPERLINK \l _Toc344220476 第一章 系统方案 PAGEREF _Toc344220476 \h 1 HYPERLINK \l _Toc344220477 1.1设计任务和要求 PAGEREF _Toc344220477 \h 1 HYPERLINK \l _Toc344220478 1.2大林算法 PAGEREF _Toc344220478 \h 1 HYPERLINK \l _Toc344220479 1.3 PID算法 PAGEREF _Toc344220479 \h 3 HYPERLINK \l _Toc344220480 第二章 设计流程 PAGEREF _Toc344220480 \h 5 HYPERLINK \l _Toc344220481 2.1大林算法软件设计流程图 PAGEREF _Toc344220481 \h 5 HYPERLINK \l _Toc344220482 2.2 PID算法程序设计流程图 PAGEREF _Toc344220482 \h 5 HYPERLINK \l _Toc344220483 第三章 设计过程及结果 PAGEREF _Toc344220483 \h 7 HYPERLINK \l _Toc344220484 3.1 GUI界面设计 PAGEREF _Toc344220484 \h 7 HYPERLINK \l _Toc344220485 3.1.1 GUI界面的建立 PAGEREF _Toc344220485 \h 7 HYPERLINK \l _Toc344220486 3.1.2 制作GUI界面 PAGEREF _Toc344220486 \h 9 HYPERLINK \l _Toc344220488 3.2 Simulink设计 PAGEREF _Toc344220488 \h 10 HYPERLINK \l _Toc344220489 3.2.1 大林算法Simulink PAGEREF _Toc344220489 \h 10 HYPERLINK \l _Toc344220490 3.2.2 PID控制算法Simulink PAGEREF _Toc344220490 \h 11 HYPERLINK \l _Toc344220491 3.3 程序设计 PAGEREF _Toc344220491 \h 12 HYPERLINK \l _Toc344220492 3.3.1 大林算法编程 PAGEREF _Toc344220492 \