毕业论文设计《基于单片机的地铁自动门设计【毕业论文】》.docVIP

毕 业 论 文 正 文 第 PAGE 37页 哈尔滨职业技术学院印制 摘 要 随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便生活的自动控制系统开始进入人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。本文设计了基于单片机的地铁自动门，该系统以单片机为主体，直流电机、转速测量为核心，实现地铁门的自动控制。 本设计主要应用8051作为控制核心，直流电机、红外传感器、磁开关相结合的系统。通过单片机程序对直流伺服电机的正转、反转进行控制，从而对门进行开、关的控制； 直流电机采用H桥驱动。充分发挥了单片机的性能。其优点是电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等，具有一定的使用和参考价值。 关键词：8051；地铁自动门；直流电机；红外传感器；转速测量目 录  TOC \o 1-2 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc358982750 绪 论  PAGEREF _Toc358982750 \h 1  HYPERLINK \l _Toc358982751 一、自动门系统方案  PAGEREF _Toc358982751 \h 2  HYPERLINK \l _Toc358982752 （一）设计思想和整体框图  PAGEREF _Toc358982752 \h 2  HYPERLINK \l _Toc358982753 （二）器件选型  PAGEREF _Toc358982753 \h 2  HYPERLINK \l _Toc358982754 二、自动门系统的硬件设计  PAGEREF _Toc358982754 \h 7  HYPERLINK \l _Toc358982755 （一）系统硬件整体逻辑设计  PAGEREF _Toc358982755 \h 7  HYPERLINK \l _Toc358982756 （二）控制器单元的硬件设计  PAGEREF _Toc358982756 \h 7  HYPERLINK \l _Toc358982757 （三）直流电机驱动模块  PAGEREF _Toc358982757 \h 17  HYPERLINK \l _Toc358982758 三、软件设计  PAGEREF _Toc358982758 \h 25  HYPERLINK \l _Toc358982759 （一）整体程序流程图及功能模块设计  PAGEREF _Toc358982759 \h 25  HYPERLINK \l _Toc358982760 （二）PWM信号发生及转速测量模块程序设计  PAGEREF _Toc358982760 \h 25  HYPERLINK \l _Toc358982761 结 论  PAGEREF _Toc358982761 \h 32  HYPERLINK \l _Toc358982762 参考文献  PAGEREF _Toc358982762 \h 34  HYPERLINK \l _Toc358982763 致 谢  PAGEREF _Toc358982763 \h 35 绪 论 现代社会是一个快速发展的信息化社会，随着科学技术的不断进步，人们不断去追求舒适，方便的生活环境。于是相应的电子产品产生，智能型自动门同样出现在人们的生活中。随着自动门的技术、性能日趋成熟、完善，它被广泛应用在政府机关、银行、医院、商业、工业等不同行业，改善了人们的生产生活条件。自动门不但能给我们带来人员出入方便、节约空调能源、防风、防尘、防噪音等好处，更令我们的建筑物增添了不少高贵典雅的气息。 自动门是指可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门；按门体的材料分：不锈钢门有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等。 自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。 一、自动门系统方案 （一）设计思想和整体框图 本设计主要应用单片机程序对直流伺服电机的正转、反转进行控制，从而对门进行开、关的控制。在门的两侧各有一个感应器，分别感应从里面出去和从外面进来的