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TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc240654743 0 急停功能的确认 PAGEREF _Toc240654743 \h 2
HYPERLINK \l _Toc240654744 0.1 急停逻辑的确认 PAGEREF _Toc240654744 \h 2
HYPERLINK \l _Toc240654745 0.2 急停状态的监视 PAGEREF _Toc240654745 \h 4
HYPERLINK \l _Toc240654746 1 编程器和CPU317-2PN/DP的连接 PAGEREF _Toc240654746 \h 5
HYPERLINK \l _Toc240654747 2 PLC I/O的测试 PAGEREF _Toc240654747 \h 9
HYPERLINK \l _Toc240654748 2.1 操作信号和灯显示 PAGEREF _Toc240654748 \h 9
HYPERLINK \l _Toc240654749 2.2 传感器信号的测试 PAGEREF _Toc240654749 \h 9
HYPERLINK \l _Toc240654750 2.3 编码器信号的测试 PAGEREF _Toc240654750 \h 10
HYPERLINK \l _Toc240654751 2.4 压力传感器信号的测试 PAGEREF _Toc240654751 \h 12
HYPERLINK \l _Toc240654752 2.5 比例阀给定信号的测试 PAGEREF _Toc240654752 \h 13
HYPERLINK \l _Toc240654753 2.6 数字阀控制信号的测试 PAGEREF _Toc240654753 \h 15
HYPERLINK \l _Toc240654754 3 设备点动测试 PAGEREF _Toc240654754 \h 16
HYPERLINK \l _Toc240654755 4 运动控制的测试 PAGEREF _Toc240654755 \h 17
HYPERLINK \l _Toc240654756 4.1 硬件组态中需要注意的问题 PAGEREF _Toc240654756 \h 17
HYPERLINK \l _Toc240654757 4.2 位置反馈系统的调试 PAGEREF _Toc240654757 \h 19
HYPERLINK \l _Toc240654758 4..2.1编码器清零 PAGEREF _Toc240654758 \h 19
HYPERLINK \l _Toc240654759 4.2.2 编码器脉冲当量的确定 PAGEREF _Toc240654759 \h 19
HYPERLINK \l _Toc240654760 4.3 比例阀特性的测试 – 开环运动控制的调试 PAGEREF _Toc240654760 \h 20
HYPERLINK \l _Toc240654761 4.3.1 PLC 软件的设置 PAGEREF _Toc240654761 \h 20
HYPERLINK \l _Toc240654762 4.3.2 小车线速度的测量 PAGEREF _Toc240654762 \h 21
HYPERLINK \l _Toc240654763 4.3.3 比例阀特性的测量 PAGEREF _Toc240654763 \h 21
HYPERLINK \l _Toc240654764 4.3.4 小车的点动操作 PAGEREF _Toc240654764 \h 21
HYPERLINK \l _Toc240654765 4.4 闭环运动控制的调试 PAGEREF _Toc240654765 \h 22
HYPERLINK \l _Toc240654766 4.4.1 调试前参数的确认 PAGEREF _Toc240654766 \h 22
HYPERLINK \l _Toc240654767 4.4.2 调节器参数的整定 PAGEREF _Toc240654767 \h 22
HYPERLINK \l _Toc240654768 4.4.3 波形发生器的调试 PAGEREF _Toc240654768 \h 22
HYPERLINK \l _Toc240654769 4.4.4 运动过程的安全保护 PAGEREF _Toc240654769 \h 23
HYPERLINK \l _To
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