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二、航测像片的方位元素 方位元素： 确定摄影时摄影物镜（摄影中心） 、像片与地面三者之间相关位置的参数 1. 像片的内方位元素：摄影物镜后节点与像片 之间相互位置的参数 恢复内方位元素可恢复摄影时的摄影光束 x y c S f o x0 y0 2. 像片外方位元素： 已建立的摄影光束，确定像片摄影瞬间在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数 X Y Z A p S 三个直线元素，描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的坐标值(Xs、Ys、Zs)。三个角元素(?、?、?)，表示摄影光束空间姿态(像片在摄影瞬间空间姿态的要素） X Y Z A p S Xs Ys Zs 1）以Y轴为主轴的?、 ? 、 ? X Y Z A Xs Ys Zs o ox X Y Z N ? ? ? S 旁向倾角? 航向倾角? 像片旋角? x y 2）以X轴为主轴的?，、 ?， 、 ?， 航向倾角?, 旁向倾角?， 像片旋角?， X Y Z A S X Y Z N Xs Ys Zs o oY ?， ? ， ?， x y 3）以Z轴为主轴的A、?、?? 方位角A 像片倾角? 像片旋角?? X Y Z A S X Y Z N A ? ?? x y 1 像点的平面坐标变换 三、像点坐标变换 x y p x’ y’ a ? ? x y p x’ y’ o y0 x0 a 2. 像点空间坐标变换 R称为旋转矩阵，R为正交矩阵，由三个独立参数确定 x y o z x y s X Y Z 1）以Y轴为主轴的?、?、?系统的坐标变换 S-XYZ绕Y轴旋转?角到S-X?YZ? X Y Z S X? Z? a ? ? S-X?YZ?绕X?轴旋转?角到S-X?Y?Z?? Y X? Z? S Y ? Z?? a ? ? S-X?Y?Z??绕Z??轴旋转角?到S-X??Y??Z??(s-xyz) a ? ? X? Z?? Y? S X?? Y?? 共线条件方程 单片空间后方交会 根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素 X Y Z a x y z s(Xs, Ys, Zs) A C B b c 立体像对前方交会 由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法 X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 空中三角测量是立体摄影测量中，根据少量的野外控制点，在室内进行控制点加密，求得加密点的高程和平面位置的测量方法。 主要目的是为缺少野外控制点的地区测图提供绝对定向的控制点。 一般分为两种：模拟空中三角测量即光学机械法空中三角测量；解析空中三角测量即俗称的电算加密。 空中三角测量 小结 摄影测量学基础知识 常用坐标系 共线方程 摄影测量学任务 2010.12.13 赵珊珊 几何定位就是确定被摄物体的大小、形状和空间位置。 影像解译就是确定影像对应地物的性质。 摄影测量：基本关系式 表达像点与地面点之间关系 影像中的几何信息 地物几何位置 模型重建 几何量测 xy XYZ 共线方程 基础知识 一、航空摄影与航摄像片的一般介绍 二、航摄像片与地形图的差别 安装在航摄飞机上的航摄仪从空中一定角度对地面物体进行摄影，要求航线相邻两张像片应有60%左右的重叠度，相邻航线的像片应有30%左右的重叠度,航摄机在摄影曝光的瞬间物镜主光轴保持垂直地面。 一、航空摄影与航摄像片的一般介绍 1、航空摄影 航向重叠度：航线相邻两张像片的重叠度 1 2 3 Lx px 旁向重叠度：相邻航线像片的重叠度 ?-1 Ⅱ-1 Ly py A 摄影机主光轴 铅垂线 A为像片倾角 竖直摄影：摄影瞬间摄影机的主光轴近似与 地面垂直，偏离铅垂线的夹角小于30，夹角为像片倾角。 航摄像片为量测像片，有光学框标和机械框标。 航摄像片的大小为18cmx18cm,23cmx23cm,30cmx30cm。 2 航摄像片 光学框标 机械框标 摄影基线：航向相邻两个摄影站间的距离 P1 S1 P2 S2 S E S:摄影基线 航空摄影机的物镜焦距与像片主距近似相等。。 像片主距：物镜节点到像平面的距离。 摄影机焦距：物镜节点到焦点的距离 摄影比例尺：航摄像片上一线段为l与地面上相应线段的水平距L之比。 f为摄影机主距，H为航高 摄影像片当作水像片，地面取平均高程时，这时像片上的一段l与地面上相应的水平距L之比为摄影比例尺。 a A S E P f H 像对：航向相邻两张像片组成一个像对 理想像对：相邻两像片水平、摄影基线水平组成的像对 正直像对：相邻两像片水平、摄影基线不水平组成的像对 竖直像对：相邻