下肢康复机器人-矫形器.pptxVIP

蓝色.简约;目录;研究背景;　　目前对神经系统伤病所致肢体功能障碍的康复治疗主要依赖于治疗师一对一或多对一的徒手训练，难以实现高强度、有针对性和重复性的康复训练要求，特别是在国外，人工训练的成本很高；另外康复评价也多为主观评价，不能够实时监测治疗效果。为解决这些康复训练过程中出现的问题，需要安全、定量、有效及可进行重复训练的新技术，康复机器人的出现从某种程度上解决了这一问题。;发展历史;发展现状;在此输入标题;ALTRCRO/KNEXO步行康复机器人技术分析; 褶皱气动人造肌肉（Pleated Pneumatic Artificial Muscle，PPAM）是一种轻质，利用空气动力产生直线运动的结构。它的主要部分是一个强化褶皱膜，加压时会进行放射状扩张和轴向收缩。为了实现这两种动作，需要在两侧分别配置转动方向相反的电机。动力传递有多种方式，可以采用带传动或直接与固定杆件连接。此设备的传动机构采用四杆机构，兼有上述两种传动方式的优点，不仅紧凑简洁，而且提供的力矩稳定准确。;;在此输入标题;活动踏板式步行康复训练机器人技术分析;踏板机构设计;滑块机构设计;上肢机构设计;腰部支撑系统设计;在此输入标题;;在此输入标题;在此输入标题;在此输入标题;谢谢您的耐心阅读！