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* 当质点做曲线运动时,在自然坐标系下: ρ O τ n v β a * 二、匀速圆周运动 三、圆周运动的角量描述 Z o X Y θ Δθ 定义: 1.角位置θ： 2.角位移Δθ: 角位置增量。 单位:rad * 3.角速度: 单位:rad/s 4.角加速度: 单位:rad/s2 四、圆周运动线量与角量的关系: ω Z o X Y θ s r Δω ω1 ω2 * 例1：一物体做半径为R的圆周运动,其速率 v= ct2 (c为常量)。 （4）总加速度 a(t); （6）角加速度 α (t) ； 求:任意时刻 (1)路程与时间的关系S(t) ; （2）物体的切向加速度 aτ(t) ； （3）法向加速度 an (t) ； （5）物体的角速度 ω (t) ； R * （4）总加速度 a(t); （6）角加速度 α (t) ； (1)路程与时间的关系S(t) ; （2）物体的切向加速度 aτ(t) ； （3）法向加速度 an (t) ； （5）物体的角速度 ω (t) ； 解:设t=0时; S(0) =0 * 3 运动函数（运动方程）： 或 注：运动函数包含了质点运动的全部信息，是运动学的核心。 位矢 随时间变化的函数关系。 * 从运动函数中消去时间参数所得到的坐标之间的关系。 4 轨道方程： 例如： * 二 位移: 位移是描述物体位置变化的物理量。是由物体