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5.1 特征值与特征向量 版权归《线性代数》课程组 其代数重数分别为 则存在可逆矩阵P，使 A的特征多项式如下 设 有r个不同的特征值 Jordan分解定理 并称矩阵J为矩阵A的Jordan标准形。 复习 注: 定义1: 特征矩阵 中所有非零的 阶子式的首项(最高次项)系数为1的最大公因式 ，称为 (或 ) 的一个 级行列式因子, . １．利用初级因子求Jordan形 一、 Jordan标准型的求法 例１: 求矩阵 的行列式因子 解: 因为 可以求得行列式因子: 定义2: 下列 个多项式 称为 (或 )的不变因子. 注: 例２: 求矩阵 的不变因子． 解: 已求得行列式因子: 所以不变因子为 定义3: 将 的每个次数大于零的不变因式分解为互不相同的一次因式的方幂的乘积,所有这些一次因式方幂(相同的按出现次数计算),称为 的初级因子. 例３: 求矩阵 的初级因子 解: 因为已求得不变因子为 则初级因子为 例４: 求矩阵 的不变因子与初级因子 解: 因为 所以: 又因为 所以 从而 于是不变因子为 因此初级因子只有一个 设矩阵A 的全部初