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第一章数学基础 拉氏变换及反变换 拉氏变换及反变换 —一种解线性微分方程的简便方法 是分析工程控制系统的基本数学方法 §1 复数及代数运算 1. 复数的概念 在实数范围, 方程 x2=-1 是无解的. 因此引进一个新数i, 称为虚数单位, 并规定 i2 =-1 从而i是方程x2=-1的一个根. 对于任意二实数x,y, 称z=x+iy或z=x+yi为复数, x,y分别称为z的实部和虚部, 记作 x=Re(z), y=Im(z) 当x=0,y?0时, z=iy称为纯虚数; 当y=0时z=x+0i, 将其看作是实数x.两个复数相等, 是指的它的实部和虚部分别相等. 复数z=0, 是指的实部和虚部都是0.2. 复数的代数运算 两个复数z1=x1+iy1, z2=x2+iy2的加法, 减法和乘法定义为(x1+iy1)?(x2+iy2)=(x1?x2)+i(y1?y2) (1.1.1)(x1+iy1)(x2+iy2)=(x1x2-y1y2)+i(x2y1+x1y2) (1.1.2)称上面二式右端为z1,z2的和,差与积当z1,z2为实数时, 上二式与实数的运算一致. 称满足 z2z=z1 (z2?0)的复数z=x+iy为z1除以z2的商, 复数运算满足交换律,结合律和分配律: z1+z2