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电机测试系统 1.系统组成如图1所示： 图1 电机测试验台由电源、无刷直流电机控制驱动器（可对无刷直流电机进行控制驱动）、连续可调的加载及控制器、工控机、减速器、测试传感器组成。 2.系统硬件设计 无刷直流电动机测试系统按硬件功能可以分为如下部分: 工控机 工控机用来完成测试过程的实时在线检测与控制，选用 型工控机 减速器和磁粉制动器模拟加载器 电机测试系统的负载一般有如下几种选择方式：磁粉制动器作负载;磁滞制动器作负载;电涡流测功机作负载;变阻箱作负载。 磁滞制动器一般用在转速较高(转速可高达到15000r/min)转矩较低(转矩一般是0~10N.M)的场合；磁粉制动器一般用在转速较低(一般是1500~1800r/min)转矩较高(转矩可以高达5万N.M)的场合；电涡流测功机一般用在转速2000~2800/1000一160Or/min的场合；变阻箱一般用在测试精度低的场合。 根据所需测电机转矩转速值,选用磁粉制动器比较合适磁粉制动器的转速一般是1500~1800r/min，这样就要求把高达20000r/min的电机转速降低，这里拟采用减速器把被测电机的转速降为1500r/min以内，综上所述,从我们的实际情况考虑,负载拟选用减速器+磁粉制动器。 传感器 测试系统的传感器包括：电压传感器、电流传感器、温度传感器、扭矩传感器和转速传感器。 电源 试验测试台被测试对象为直流电机，且额定工作电压为xx V DC功率不小于xxkW可调电源，为此选择型号为xxx，最大输出电流为xxx的连续可调直流稳压电源。该电源体积小、重量轻、电压范围宽并可连续调节，具有过压保护和限流、稳流作用，且过压值和限流值可以设定。 调理电路 PCI采集卡 3.测控软件 测试系统实现功能包括: 同步采集输入电压!电流,动态测量频率可达100KHZ,能满足被测电机对电压电流要求； 同步采集被测电机转矩!转速,动态测量频率可达l00KHZ,能满足被测电机对参数测试要求； 同步采集被测电机温度,动态测量频率可达I00KHZ,能满足测试要求； 实时保存电压、电流、转矩!转速、温度等参数；数据存储量很大,理论上可以达到计算机硬盘存储量； 强大数字信号处理能力,能实现对功率!效率等参数计算,同时具有数字滤波、功率谱分析,为谐波分析提供了强有力工具，可同步进行,也可对保存数据进行数字信号处理； 能对保存数据进行回放、显示，这样便于观察和直接读取数值； 能对数据和曲线进行打印,方便实现数据存档； 使用LabVIEW虚拟仪器语言,是将所有传统仪器测试内容包含在虚拟仪器函数模块中,在调用底层设备驱动程序基础上,通过组合各类函数模块,生成软件来控制采集传输,并且充分利用计算机强大图形用户界面来显示采集数据和存储数据,以及对测试信号处理和分析测试系统程序总体设计如图2所示: 图2