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机械手 在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。 种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完 机械手(12张) 成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点 返回 东京机器手 i机器手 卡门机械臂 返回 机械手应用领域 工业制造领域： 主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。 军事领域： 主要让机器人执行一些自动的侦察与控制任务，尤其是一些相对较为危险的任务，比如，无人侦察机、拆除炸弹的机器人及扫雷机器人等。机器人还可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务，从而使战士从繁重的工作中解脱出来，去从事更加重要的工作。 娱乐领域： 机器人在娱乐领域的应用十分广泛，比如，机器人足球大赛、机器人弹钢琴和机器人宠物等。 医疗领域： 机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作，比如，帮助医生运送用药品及自动监测病房内的空气质量，等等。宜用机器人还可以协助医生完成一些难度较高的手术，例如，眼部手术、脑部手术等。美国还发明了一种可以进入人体血管的微型机器人，帮助医生在病人的血管内灭杀病毒。 返回 仿生微型机器人 仿生微型机器人定义 国内外研究投入情况 发展方向 返回 仿生微型机器人国内外研究情况 日本 通产省“微型机械十年计划”（93年开始） 经费250亿日元 体积＜1立方cm 零件尺寸100微米以下 用于核电站管道维护和人体疾病治疗 德国 为期3年 6000万英镑 “毫微米技术开发计划” 美国 蚂蚁微型机器人、苍蝇微型机器人 中国 主要集中在高校 比如上交的六足微小型仿蟑螂机器人 返回 仿生微型机器人发展方向 微型能源 微驱动和控制技术 纳米级尺寸的发展 新型仿生原理机器人 返回 蜜蜂 蟑螂机器人 返回首页 沙漠蚂蚁 蚂蚁化学导航 返回 终结者 返回 人造肌肉 人造肌肉机械臂 人造肌肉机器人 返回 亟待解决的难题 体积重量过大 平台承载能力不强 视觉研究不成熟 步行敏捷性不强 控制方法控制算法需要改进 供能续航问题 返回首页 * NINJA Dynamic:A VM (Valve-regulated Multiple) suction pad Purpose:清洗窗戶!! 高速道路牆壁檢查!! Avi: 1 Shigeo Hirose TITech http://mozu.mes.titech.ac.jp/hirohome.html 基于范德华力的仿生壁虎脚掌吸附式(干性粘剂--人造仿生壁虎脚) 大量的微精细刚毛保证了壁虎脚掌与接触面的充分接触，从而产生 强大的黏附力 人工智能机器狗“爱宝”（Aibo） 索尼公司最新推出的新一代人工智能机器狗“爱宝”（Aibo），借鉴了美国畅销玩具“跳舞鸡”Elmo（Chicken Dance Elmo）的“聪明”和“可爱”（新型“爱宝”狗也能像“跳舞鸡”一样跟着音乐节奏而“翩翩起舞”）。 新一代“爱宝”机器狗能够与MP3 、WAV 和Windows Media 文件格式兼容。索尼公司在1999年，将第一代人工智能机器狗“爱宝”首次推向市场。 宠物“小狗”的主人们可以通过个人计算机，在无线环境下完成控制、编程以及导航操作。而软件系统的更新改进，加快了机器狗爱宝“头脑”的反应时间，使它能够更好地执行主人们的声音指令， 索尼公司如此表示。新一代“爱宝”还装有一个与微软公司Outlook 软件兼容的日程安排程序，因此，这只机器狗可以及时地提醒它的主人们，不要忘记约会的时间。 由于增加了“视频摄像”（video-recording ）功能，新一代“爱宝”机器狗现在还能够行使“看门狗”的职责，来做为“看守”使用。当屋子的主人不在家时，“爱宝”可以自动捕捉拍摄室内所有的运动画面（例如移动的物体或陌生人）。此外，“爱宝”的眼部装有CMOS 照相机，使得这只“小狗”能够拍摄照片，并将拍摄到的图像照片通过电子邮件传送到主人们的计算机里或手机里。 最成功的四足机器人——BigDog 仿人机器人 模仿人的形态和行为而设计制造的机器人就是仿人机器人，一般分别或同时具有仿