毕业论文设计《基于nRF905单片机控制的遥控车论文》.docVIP

l 届别 2013 届 学号 200914240144 毕业设计 基于nRF905单片机控制的遥控车 姓 名 系 别 物理与电子信息工程系 专 业 电气工程及其自动化 指导教师 职 称 讲师 完成时间 2013年5月10号 目录 TOC \o 1-2 \h \u HYPERLINK \l _Toc13582 摘 要 PAGEREF _Toc13582 I HYPERLINK \l _Toc19108 ABSTRACT PAGEREF _Toc19108 II HYPERLINK \l _Toc28050 1. 遥控车的课题背景与发展趋势 PAGEREF _Toc28050 1 HYPERLINK \l _Toc5225 1.1 课题背景 PAGEREF _Toc5225 1 HYPERLINK \l _Toc234 1.2 发展趋势 PAGEREF _Toc234 1 HYPERLINK \l _Toc10372 1.3 无线遥控的应用范围 PAGEREF _Toc10372 2 HYPERLINK \l _Toc31183 1.4 系统设计方案 PAGEREF _Toc31183 2 HYPERLINK \l _Toc16213 2 硬件系统设计 PAGEREF _Toc16213 3 HYPERLINK \l _Toc19842 2.1硬件组成 PAGEREF _Toc19842 3 HYPERLINK \l _Toc9712 2.2小车主体模块 PAGEREF _Toc9712 3 HYPERLINK \l _Toc30260 2.3信息产生模块 PAGEREF _Toc30260 3 HYPERLINK \l _Toc4462 2.4信息的发送与接收模块 PAGEREF _Toc4462 4 HYPERLINK \l _Toc4512 2.5电机驱动模块 PAGEREF _Toc4512 5 HYPERLINK \l _Toc31125 2.6 单片机最小系统 PAGEREF _Toc31125 6 HYPERLINK \l _Toc11656 2.7 电源模块电路 PAGEREF _Toc11656 6 HYPERLINK \l _Toc7663 3 系统的软件设计 PAGEREF _Toc7663 7 HYPERLINK \l _Toc30954 3.1 C语言简介 PAGEREF _Toc30954 7 HYPERLINK \l _Toc12436 3.2 主控程序流程图 PAGEREF _Toc12436 8 HYPERLINK \l _Toc2101 3.2 发送模块程序流程图 PAGEREF _Toc2101 9 HYPERLINK \l _Toc15398 3.3 接收模块程序流程图 PAGEREF _Toc15398 10 HYPERLINK \l _Toc3010 3.4 系统的仿真 PAGEREF _Toc3010 12 HYPERLINK \l _Toc18135 3.5系统检测与调试 PAGEREF _Toc18135 13 HYPERLINK \l _Toc4944 总 结 PAGEREF _Toc4944 14 HYPERLINK \l _Toc621 参考文献 PAGEREF _Toc621 15 HYPERLINK \l _Toc3690 致 谢 PAGEREF _Toc3690 16 HYPERLINK \l _Toc6564 附录一： PAGEREF _Toc6564 17 HYPERLINK \l _Toc30932 附录二： PAGEREF _Toc30932 18 HYPERLINK \l _Toc27996 实物图： PAGEREF _Toc27996 28 PAGE \* MERGEFORMAT 2 PAGE \* MERGEFORMAT 2 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 摘 要 随着电子技术的飞速发展，新型大规模遥控集成电路的不断出现，使得遥控技术有了日新月异的发展。遥控装置的中心控制部件已从早期的分立元件、集成电路逐步发展到现在的单片微型计算机，智能化程度大大提高。近年来，遥控技术在工业生产、家用电器、安全保卫以及人们的日常生活中使用越来越广泛。无线电遥控技术的诞生，起源于无线电通信