动力定位船舶二阶低频慢漂力.PDFVIP

动力定位船舶二阶低频慢漂力 模型试验研究 王磊 王先福 杨建民 (上海交通大学海洋工程国家重点实验室，L海200030) 摘要对一艘动力定位船舶进行了=阶低频慢漂力的测量进行了模型试验，并将试 验得到的纵向慢漂力谱、横向慢漂力谱与应用势流理论采用直接积分方法得到的理论值进 行7比较，结果表明，该模型试验方法与理论计算较为吻合。本试验将为动力定位系统的 设计和应用打下了良好的试验分析基础。 关键词二阶波浪力，模型试验，动力定位 1刚吾 动力定位系统(DynamicPositioning System)是～种闭环的控制系统，其功能是不借助 锚泊系统的作用，而能不断检测出船舶的实际位置与目标位置的偏差，再根据外界风、浪、 流等外界扰动力的影响计算出使船舶恢复到目标位置所需推力的大小，并对船舶上各推力 器进行摊力分配，进而使各推力器产生相应的推力，从而使船尽可能地保持在海平面上要 求的位置上。其优点是定位成本不会随着水深增加而增加，并且操作也比较方便。在最近 的二十年，动力定位系统被应用在海洋平台和船舶的许多方面，其中包括：取芯、勘探、 采矿、钻井、生产碳氢化合物、海底电缆、铺设管道等等。 在有风、浪、流共同作用的复杂海况下，无约束的动力定位船舶具有六个自由度的运 动特征。此振荡运动包含了高频(波频)和低频运动。低频运动分量可以认为是由螺旋桨 的推力、舵力、流力、风力和缓变的波浪漂移力等产生；而高频运动分量主要是波浪引起 的…阶波频运动响应随波浪的起伏而往复。一般来说，并不需要抵消高频振荡运动，动力 定位系统仅是用来抵消在水平面内的三个自由度的低频运动，即纵荡、横荡、艏摇。水平 面上对第K个运动模式，其运动方程可写为： 窆∽蟛+m耐扛，=几(‘i，f)+‘(x，i，f) ㈩ ，=} 国家自然科学基金青年基金项目 其中，K为除附加质量项之外的环境力：B为推进器力：M盯为质量矩阵；m目为 附加质量矩阵。 本研究主要考虑动力定位船的波浪二阶慢漂力理论计算和二阶力模型试验方法研究。 2波浪二阶力模型试验 本试验所用船模模型缩尺比为r=64，船模用木材经精确加工制成，重量中心，纵向 和横向惯性半径通过压铁调整到指定的要求，有关参数细节如表1所示。本试验负载采用 满载。 2．1试验装置与测试设备 模型试验在上海交通大学海洋工程国家重点实验室水池中进行，模型布置如图1所示。 雠 ∑∑∑)3-∑≥)∑∑∑∑∑∑∑∑∑≥∑≥∑≥∑∑∑∑≥∑∑∑≥∑∑∑≥≥∑∑∑∑∑ lI鸯倪攘翔 o- n△ V 圉1模型布置示意图 表1船舶主要参数 项目 符号 单位 原型 模型 项目 符号 单位 原型 模型 总长 Loa 30931 4．83 LBG体积V 一 240，000 垂线间长 Lpp 300．804．7 重心位置 KG 16．00 025 型宽 B 54．5 0．85 L．C．GLCG -3．315—0．0518 型深 D 25．980．406回转半径 Kyy 75 1 i72 平