大学工程力学课件-单辉祖主编第5章.pptVIP

* 第 五 章空 间 力 系 §5–1 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 1．? 空间任意力系向一点的简化 空间汇交与空间力偶系等效代替一空间任意力系. 主矩 主矢 空间力偶系的合力偶矩 由力对点的矩与力对轴的矩的关系，有 空间汇交力系的合力 （1）?合力 合力.合力作用线距简化中心为 2．空间任意力系的简化结果分析（最后结果） 过简化中心合力 合力矩定理：合力对某点(轴）之矩等于各分力对同 一点（轴）之矩的矢量和. （2）合力偶 一个合力偶，此时与简化中心无关。 （3）力螺旋 中心轴过简化中心的力螺旋 既不平行也不垂直 力螺旋中心轴距简化中心为 （4）平衡 平衡 §5–2 空间任意力系的平衡方程 空间任意力系平衡的充要条件： 1.空间任意力系的平衡方程 空间任意力系平衡的充要条件：所有各力在三个坐标轴中每一个轴上的投影的代数和等于零，以及这些力对于每一个坐标轴的矩的代数和也等于零. 该力系的主矢、主矩分别为零. 3.空间力系平衡问题举例 2.空间约束类型举例 空间平行力系的平衡方程 观察物体在空间的六种可能的运动中（沿三轴移动和绕三轴转动） ，有哪几种运动被约束所阻碍，有阻碍就有约束反力。阻碍移动为反力，阻碍转动为反力偶。[例] 1、球形铰链 2、向心轴承，蝶铰链 3、止推轴承 4、带有销子的夹板 5、空间固定端