毕业论文设计《电子稳定程序对汽车操纵稳定性的影响论文》.docVIP

PAGE PAGE l l 本科生毕业论文(设计) 题 目: 电子稳定程序对汽车 操纵稳定性的影响 专业代码：（交通运输） 作者姓名： 学 号： 单 位：汽车与交通工程学院 指导教师: 年５月24日 l 摘 要 随着现代汽车车速的提高和路况的复杂性，汽车发生事故的机率也在加大，因此，如何提高现代汽车的主动安全性和操纵稳定性是摆在汽车设计人员面前的一项迫切任务。电子稳定装置(ESP)是德国博世公司推出的继制动防抱死系统(ABS)、牵引力控制系统（TCS）之后汽车主动安全方面又一项新技术。ESP能提高汽车在驱动转向、加速转向、极限转向时汽车的操纵稳定性，当汽车发生转向不足或转向过度时，ESP通过独立调节四个车轮的制动力和相应调节发动机扭矩输出，给汽车施加一个相反的调节力矩，来修正汽车的不足转向或转向过度。 论文在线性二自由度汽车模型的基础上，利用反馈控制原理，选取横摆角速度为控制量，以中性转向时的横摆角速度为给定值（实际摆角速度反映汽车当前实际的行驶状态），前轮转角的角阶跃为输入，横摆角速度为输出，建立汽车ESP控制系统的数学模型。然后，在Simulink下进行仿真，通过比较反馈控制系统与未加反馈控制系统的汽车横摆角速度、质心侧偏角、前后轮侧偏角对前轮转角角阶跃输入的响应，分析ESP对汽车操纵稳定性的影响。仿真结果表明，ESP能极大的提高汽车的操纵稳定性，从而显著提高汽车的主动安全。 关键词：ESP；电子稳定装置；操纵稳定性；横摆角速度 Abstract As the elevation of the car-speed and the complexity of the road condition, the chance of traffic accident is growing. So how to enhance the active safety of the car is an urgent task for car-designers. The Electronic Stability Program(ESP) ,which is produced by Bosch in German, is a new technology in active safety of the car after the Anti-lock Brake System(ABS) and Traction Control System(TCS).ESP can enhance the stability of car when it is drive-steering or accelerate-steering or utmost-steering. When the car is over-steering or under-steering, ESP can apply a reverse additional torque to car to revise over-steering or under-steering of the car by changing brake intervention individually to the four wheels and adjusting the output torque of the engine. A math model of the ESP is introduced in this paper, based on line two-freedom degree car model, utilizing the principle of feedback control. And it chooses yaw velocity as the control variable, the yaw velocity of neutral-steering given value and the actual yaw velocity reflecting the actual operation of the car. What is more, this model chooses the step angle of the front wheel as input and the yaw velocity as output. Then it emulates under the Simulink to contrast the differences of ya