一种新型高速分度凸轮机构的精度研究.pdf

第一章绪论 1．2机构精度研究现状 上世纪40年代苏联学者对机构精度展开的研究，主要有两大著名学派：勃 6】。 鲁也维奇院士提出了转换机构法【l51、卡拉希尼可夫教授提出了作用线增量法【l 此外苏联年青学者考勃林斯基【17】提出了辅助机构法和培霍夫斯基【”1提出了改造 机构法。转换机构法和作用线增量法适用于机构的位置误差分析问题，辅助机构 法和改造机构法适用于机构的速度误差和加速度误差问题。当时所研究的机构多 为一些最基本的简单机构。60年代初，学者汪朴澄[18-20】在总结前人的经验的基 础上提出了新的机构组成原理，研究了任意复杂机构运动误差分析的一般方法， 对机构误差分析理论作了重要拓广。70、80年代，英、美、日等国学者也逐渐 对机构精确度的研究重视起来。特别是80年代以来，各国学者对机构精确度的 研究掀起了一个高潮，提出了多种精度分析的方法，如复数向量法、矩阵法、微 小位移合成法、虚速度法、环路增量法、误差矢量合成图解法、三角形法等。这 些方法基本上都是针对具体问题具体分析的方法，不太适用编制通用的计算机程 序。 罗延科