数字摄影测量15.ppt

第七章 数字微分纠正 五 正射影像精度的检查与质量控制 野外检测：检查正射影像的绝对精度， 与等高线图或线划地图套合后进行目视检查 左和右影像制作两幅正射影像，量测影像上同名点的视差。 间接法进行纠正 各地面元对应像素坐标的计算 （X1,Y1) （X2,Y2) （X3,Y3) （X4,Y4) 四 多项式纠正 平移、缩放、旋转、仿射、偏扭、弯曲等基本形变的合成 反解法的多项式 Δxi = xi（近似计算值）- xi’（量测值） Δyi = yi（近似计算值） - yi’（量测值） 正解法的多项式 ΔXi ＝Xi（已知值）- Xi（近似计算值） ΔYi ＝Yi（已知值）- Yi（近似计算值 * * 《摄影测量学》第七章 数字微分纠正的概念 框幅式中心投影影像的数字微分纠正 线性阵列扫描影像的数字纠正 立体正射影像对的制作 景观图的制作原理 主要内容 第一节 数字微分纠正的概念 中心投影 S B b A a C c A a B b C c 正射投影 正射影像（DOM）图 1.数字微分纠正的概念 根据有关的参数与数字地面模型 利用相应的构像方程式，或按一定的数学模型用控制点解算 从原始非正射投影的数字影像获取正射影像 第二节 框幅式中心投影影像的数字微分纠正 点元素纠正 线元素纠正 面元素纠正 1 .数字微分纠正的基本原理 实现两个二维图像之间的几何变换 X = φx (x，y)； Y = φy (x，y) 反解法 正解法 x = fx (X，Y) ； y = fy (X，Y) 2.反解法（间接法）数字微分纠正 X ＝ X0 + M· X’ Y ＝ Y0 + M· Y’ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 计算像点坐标 计算地面点坐标 X，Y，Z直接解求扫描坐标行、列号I，J 数字摄影测量的内定向 根据框标解算参数 o x y I J 反解法解算流程 X Y 纠正影像 原始影像 x y 灰度内插 反算 3.正解法（直接法）数字微分纠正 原始影像 正射影像 Z? 正解法解算流程 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? x y X Y 原始影像 纠正影像 数字纠正实际解法及分析 O X Z Y x1 x2 x3 x4 第三节 线性阵列扫描影像的数字纠正 SPOT卫星（6000条扫描线组成一幅影像） x y 3000条扫描 Lp 飞行方向 由若干条线性阵列扫描影像构成像幅 一.线性阵列扫描影像间接法纠正 Xa2(t) + Yb2(t) + Zc2(t) =A(t) 按泰勒级数展开为 取二次项 t值实际上表达了上图坐标系中像点p在时刻t的y坐标 lp，l0扫描线行数 δ为CCD一个探测像元的宽度 μ为扫描线的时间间隔 求像点p 的x 坐标 t=y 输入参数和DEM 取DEM断面上的格网点 储存y和x 计算流程 二 直接法纠正 a1(t)，a2(t)，…c3(t)，XS(t)，YS(t)，ZS(t)为像点（x，y）对应外方位元素 计算外方位元素 给定高程初始值Z0 计算平面坐标近似值（X1，Y1） 用DEM与（X1，Y1）内插出高程Z1, 对应的地面点（X，Y，Z，） 计算流程 三直接法与间接法相结合的方法 规则格网点对应的地面坐标的解算 得到地面一非规则格网 直接法 内插出地面规则格网点 p11 p12 p21 p22 P’11 P’12 P’13 P’14