数字摄影测量课件 4.ppt

是内定向参数 旋转矩阵参数 摄站坐标 的函数 (7) 步骤 正射影像 原始影像 x 灰度内插 g (a) 灰度赋值 G(A)= g (a) 3）灰度内插 1 2 3 4 最邻近像元法 双线性内插法 双三次卷积法 a 点灰度值 第i点的灰度值 （8） 4）灰度赋值 即将像点a的灰度值赋给纠正后像元素A 依次对每个纠正元素完成上述运算，即可获得纠正后的数字影像。 原理 原始影像 x 正射影像 G(A)= g (a) a A 步骤 2 1）计算纠正后像点坐标 （9） :3个外方位角元素组成的9个方向余弦 :摄影机主距 :原始影像中任意像元的坐标 :纠正后的像点三维坐标 如何由两个方程求三个未知数？ 假定一近似值Z0 由正解公式计算X,Y 根据X,Y，由DEM内插出Z1 输出X,Y （Z1-Z0）值 小于限差 令Z1=Z0 是 否 √ √ √ ？ 步骤 原始影像 x 正射影像 G(A)= g (a) a A 具体方法与灰度内插相类似 2）灰度重配置 生成的纠正影像某些像素可能部分重叠，某些像素之间可能出现空白（无像点）； 不便实现灰度内插并获得规则排列的纠正数字影像； 逐渐趋近运算，计算量大，计算时间长。 正射影像 A 结论：一般采用反解法纠正较多 缺点 几何位置的计算 (x,y,Z) (X,Y) (x,y) (X,Y,Z) 正解法 反解法 灰 度 赋 值 取灰度 送灰度 纠正影像 X Y (Z) 原始影像 x y 实际软件：以“面元素”作为“纠正单元” 从原理来说：属于点元素微分纠正 为提高计算效率 Y X 利用反算公式计算纠正单元４个“角点”的像点坐标; 双线性内插求解纠正单元内其他像元的像点坐标; 灰度内插赋值。 2 O 1 2 n 1 n (x4,y4) (x1,y1) (x2,y2) (x3,y3) x y o 反算公式 双线性内插 本 讲 小 结 正射投影、正射影像 数字微分纠正 微分纠正的分类（按技术分） 基本原理；数学模型 微分纠正的分类（按最小纠正单元分） 反解法（间接法） 正解法（直接法） 1.数字微分纠正概念。 2.试绘图说明反解法微分数字纠正的流程。 3.试结合正解法数字微分纠正的原理分析其缺点。 4.数字纠正实际解法的基本思想。 第十一章 数字摄影测量系统 作 业 题 预习 * * * 华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室 华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室 华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室 华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室 华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室 华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室 华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室 华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室 华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室 华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室 华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室 华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室 回 顾 特征匹配的步骤 基于特征的影像匹配策略 处理影像几何变形方式；与跨接法处理有何不同 基本思想 内容安排 （重点） 1）正射投影技术 对丘陵地和山地的图像进行变换，使之成为具有规定比例尺的正射像片的技术。该技术又称为微分纠正。 2）正射影像 消除了倾斜误差和投影误差具有统一比例尺的影像。利用正射投影技术得到的影像。 S 投影中心 中心投影 S P0 c P S S f f f f hc hc m0 m M xc,xc0 yc yc0 xc,xc0 yc yc0 xc,xc0 yc yc0 m0 2）正射影像 消除了倾斜误差和投影误差具有统一比例尺的影像。利用正射投影技术得到的影像。 S 中心投影 2）正射影像 消除了倾斜误差和投影误差具有统一比例尺的影像。利用正射投影技术得到的影像。 S 中心投影 正射投影 4）数字正射影像地图 将航空摄影正射影像或航天遥感正射影像与重要的地形要素符号及注记叠置，并按相应的地图分幅标准分幅，以数字形式表达的地图。 2 内容 分类 消除由于像片倾斜引起的像点位移； 限制或消除由地形起伏引起的像点位移； 将影像归化为成图比例尺。 分类 适用地形 适用影像 纠正单元 设备 产品 光学 微分纠正 起伏地区 航空影像 面元素 线元素 正射 投影仪 光学 正射影像 数字 微分纠正 各类地区 航空影像 遥感影像 点元素 计算机 数字 正射影像 三种纠正方法中哪一种方法纠正精度最高？ 光学 机械纠正 平坦地区 航空影像 整张像片 纠正仪 像片 平面图 光学 机械纠正 平坦地区 航空影像 整张像片 纠正仪 像片 平面图 光学 微分纠正 起伏地区 航空影像 面元素 线元素 正射 投影仪 光学 正