摄影测量学第四章1.ppt

摄影测量学 土木工程学院测绘工程系 杜子涛 目 录 4.1 人眼的立体视觉原理与立体量测 人 眼 的 构 造 人 眼 的 感 知 过 程 人 眼 的 分 辨 率 人 眼 的 立 体 视 觉 人 眼 的 观 察 能 力 人造立体视觉必须符合自然界立体观察的四个条件： 两张像片必须是在两个不同位置对同一景物摄取的立体像对； 每只眼睛必须只能观察像对的一张像片； 两像片上相同景物(同名像点)的连线与眼睛基线应大致平行； 两像片的比例尺相近(差别15％) 。 用上述方法观察到的立体与实物相似，称为正立体效应。 如果把像对的左右像片对调，左眼看右像片，右眼看左像片，或者把像对绕原点各自旋转180°，双眼观察产生的生理视差就改变了符号，导致观察到的立体模型正好与实际景物相反，称为反立体效应。 4.2 立体相对与双立体测图 二、立体摄影测量的基本原理 二、立体摄影测量的基本原理 二、立体摄影测量的基本原理 4.3 立体相对的相对定向元素与模型的绝对定向元素 二、模型的绝对定向和定向元素 二、模型的绝对定向和定向元素 二、模型的绝对定向和定向元素 二、模型的绝对定向和定向元素 通常外方位元素未知，要恢复像片的外方位元素，通常分为两个步骤完成该项工作。 找出两张像片相对位置的数据，称这些数据为像片对的相对定向元素，建立与实际地面几何相似的相对立体模型，该过程称为立体像对的相对定向。 利用地面控制点将建立起几何模型的比例尺调整到满足测图要求的比例尺，以及将模型置平并规划到地面摄影测量坐标系，建立被摄地面的绝对立体模型。该过程称为模型的绝对定向。 通过相对定向与绝对定向两个步骤来恢复立体像对的外方位元素，也称为间接地实现摄影过程的几何反转。 三、双像立体测图概述 模拟法立体测图 用双像投影来模拟空中摄影过程。使用由投影器及其他机械装置等构成的专用仪器，用光学像片及人工双眼寻找同名像点，通过投影器的机械装置恢复像片的内方位元素之后，利用投影器的运动来模拟相对定向，使同名光线对对相交，建立立体模型。然后，借助于机械螺旋的运动来模拟绝对定向，恢复模型的空间位置及大小。 使用的仪器为模拟型立体测图仪。其特点是建立立体模型时，不用解析计算方法解求相对定向元素与立体模型的绝对定向元素，而完全是用机械运动来模拟。 双像立体测图方法 模拟型立体测图仪测绘的地形图都是线画产品，用于建立地理基础信息库时，还需将地图进行数据化，增加了工作量。 目前这类仪器有些被淘汰，有些则进行了技术改造，增加计算机与接口设备，用计算机辅助测图，提高测图效率，并使产品具有线画与数字两种形式，可以直接进入地理信息库。 模拟法立体测图 所用的仪器为解析测图仪，它由一台精密立体坐标量测仪、计算机接口设备、绘图仪、计算机软件系统等组成。 仍使用光学像片，且由人的双眼寻找同名像点。像片安装在像片盘上，按相应的数学公式，用解析计算法求出像对的相对定向元素与绝对定向元素，并将求解建立立体模型的各种元素存储在计算机中。 测图时，软件自动计算模型点对应的左右像片上同名像点坐标，并通过伺服系统自动推动左右像片盘和左右测标运动，使测标切准模型点，从而满足共线方程，进行立体测图。 这种方法精度高，且不受模拟法的某些限制，适用于各种摄影资料、各种比例尺测图任务，其产品首先以数字形式存储在计算机中。 解析法立体测图 用的仪器为数字摄影测量系统，由像片数字化仪、计算机、输出设备及摄影测量软件系统等组成。 双像立体测图仍是内定向一相对定向一绝对定向过程，但使用数字影像，利用数字相关技术代替人眼观察，自动寻找同名像点并量测坐标。采用解析计算的方法，建立数字立体模型，由此建立数字高程模型，自动绘制等高线，制作正射影像。 整个过程除少量人机交互外，全部自动化。但从正射影像上进行地物目标和信息提取，目前仍是半自动化的人机交互方法。 影像数字化立体测图 像对定向和绝对定向概述 立体像对的相对定向和相对定向元素 模型的相对定向和绝对定向 确定一个立体像对两像片的相对位置称为相对定向。它用于建立立体模型。其标准是两像片上同名像点的投影光线对对相交。所有同名像点的投影光线交点的集合构成了地面几何模型。 确定两像片相对位置关系的元素称为相对定向元素。 一、立体像对的相对定向和相对定向元素 一、立体像对的相对定向元素 确定两像片的相对位置，并不顾及它们的绝对位置。 一、立体像对的相对定向和相对定向元素 图(a)与图(b)虽然基线摆放位置不同，但它们都正确恢复了两像片的相对位置。 确定两像片的相对位置有两种方法： 将摄影基线固定水平，称为独立像对相对定向系统； 将左像片置平或将其位置固定不变，称为连续像对相对定向系统。 这两种系统选取了不同的像空间辅助坐标系，因此有不同的相对定向元素。 一、立体像对的相对定向和相对定向