数字摄影测量技术研究报告.ppt

数字立体摄影用于容量计量技术研究----技术报告 一、概述 目前船舶舱容积计量大部分都采用全站仪测量，该方法精度高，但是它有测点少的缺陷，对于较为复杂的曲面测量，需要寻求一种高精度、测量速度快、测点多的一种船舶舱容积的测量方法。而摄影测量是一种比较传统的测量方法，该方法在具有特征纹理的场合得到了较广泛的应用，例如莱卡公司生产的全数字摄影系统，在粘贴特种纹理和地面控制点的情况下，可以达到0.1mm的精度，可用于飞机机翼、大型雷达天线的安装测量。 一、概述 船舱和立式油罐的特点是面积大、缺乏纹理，且不可能设置地面控制点，因此普通的摄影测量不能直接用在船舱和立式油罐的计量中。 二、技术路线和方案的拟定 1、容器的摄影测量与大地的摄影测量不同，即没有控制点，也不知道测站的已知坐标，甚至两个相机都无法安置在一个水平面上，为了实现无控制点、无已知点的测量，立体摄影系统采用定焦距、定基线的结构方法。 2、为了测量大面积的船舱和立式油罐，采用水平方向和垂直方向转动进行多角度的拍摄，通过转动角度，进行多视角的拼合得到整体的坐标。 二、技术路线和方案的拟定 3、采用大面积的投影方式解决船舱和立式油罐纹理问题。 4、数字立体摄影测量法测量容积，对于大容量的体积不能在一个测站上把数据采集完成，需要多个测站采集数据，但测站与测站间由于没有采用任何已知的控制点，每个测站计算出的坐标都是独立的坐标系， 因此系统采用公共点进行坐标的转换。 二、技术路线和方案的拟定 5、为了保证测量的精度，选用量测型相机、畸变小的镜头、高像数的数码后备。 6、研究自动测量系统，减少现场测量人员的工作量。 三、主要研究内容 三、主要研究内容 六、关键技术的解决途径和方法 六、关键技术的解决途径和方法 六、关键技术的解决途径和方法 六、关键技术的解决途径和方法 六、关键技术的解决途径和方法 六、关键技术的解决途径和方法 六、关键技术的解决途径和方法 六、关键技术的解决途径和方法 六、关键技术的解决途径和方法 六、关键技术的解决途径和方法 六、关键技术的解决途径和方法 六、关键技术的解决途径和方法 六、关键技术的解决途径和方法 六、关键技术的解决途径和方法 六、关键技术的解决途径和方法 六、关键技术的解决途径和方法 六、关键技术的解决途径和方法 六、关键技术的解决途径和方法 六、关键技术的解决途径和方法 六、关键技术的解决途径和方法 六、关键技术的解决途径和方法 六、关键技术的解决途径和方法 六、关键技术的解决途径和方法 六、关键技术的解决途径和方法 六、关键技术的解决途径和方法 六、关键技术的解决途径和方法 六、关键技术的解决途径和方法 七、项目试验 七、项目试验 七、项目试验 七、项目试验 七、项目试验 七、项目试验 七、项目试验 七、项目试验 七、项目试验 七、项目试验 七、项目试验 七、项目试验 七、项目试验 七、项目试验 七、项目试验 七、项目试验 七、项目试验 七、项目试验 七、项目试验 七、项目试验 七、项目试验 七、项目试验 七、项目试验 七、项目试验 七、项目试验 4、影像匹配技术 匹配的难点归纳为如下4点： 都是圆形目标，无法从纹理上区分。 虽然有颜色值，但颜色很不可靠。 虽然提取了特征点，但左右并不是一 一对应，即左图像中提取了，右图像中不一定能提取得到。 特征点众多，一条核线上有很多特征。 为了提高匹配的速度和准确率，需要在匹配之前提供一些参数，包括： 1）位置偏差：由于标定误差的存在，同名点不一定精确地通过核线，因此需要有一定的容差限。 2）颜色差：由于不同相机获取的颜色存在一定差异，因此需要设置颜色包容值。 3）相关窗口大小：进行相关运算时的窗口宽度。 4）相关系数：由于视角的不同，同一特征在不同的图象里会有差异，因此需要提供一个系数来接受这个差异。 5）最远距离：当前像对里特征点离相机的最远距离 6）最近距离：当前像对里特征点离相机的最近距离 根据上述的条件和难点，系统设置了全自动、半自动和手动的匹配方法，可以根据情况选用合适的方法。 全自动匹配虽然方便，但其受图像的影响很大，即就是对颜色的依赖性很大，因此，如果图像质量很好，则可以采用。 半自动匹配，是针对系统的测量对象，把每幅图像的测量分为多个平面区域，每次仅仅匹配一个区域。由于把匹配限定在一个空间平面上，因此匹配变得容易，也大大提高了匹配的成功率和准确性 。 手动匹配是最简单的匹配方式，即就是手动在左右图像里选择匹配的特征点。