大型高地隙喷雾机喷杆主动悬架自适应模糊滑模控制.PDF

第 34 卷 第 21 期 农 业 工 程 学 报 Vol.34 No.21 2018 年 11 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Nov. 2018 47 大型高地隙喷雾机喷杆主动悬架自适应模糊滑模控制 1 1 1 1※ 2 薛 涛 ，李 伟 ，杜岳峰 ，毛恩荣 ，温浩军 （1. 中国农业大学工学院现代农业装备优化设计北京市重点实验室，北京 100083 ；2. 新疆农垦科学研究院，新疆 832000 ） 摘 要：针对喷杆被动悬架在低频下隔离干扰性车身摆动性能不足的问题，该文在双连杆梯形喷杆被动悬架的基础上加 装作动液压缸而获得喷杆主动悬架，并提出了基于自适应模糊滑模控制算法的喷杆主动悬架控制方法；在建立