1-第0章-机械原理绪论2010-583406103.pptVIP

* 精密仪器与机械学系 设计工程研究所 机械设计基础A（2）—机械原理 主讲教师：阎绍泽 助教：吴嘉宁 清华大学精系设计工程研究所 2010年9月－2011年1月 课程安排 1 使用教材及参考文献 2 教学环节及本课程成绩评定 3 教学网站 4 答疑安排 1 教材及参考文献 教材 申永胜 机械原理 清华大学出版社 2005 申永胜 机械原理辅导与习题 清华大学出版社 2006 参考文献 《机械原理与机械设计》张策主编, 北京：机械工业出版社，2004 ?机械原理? (第5版) 孙桓主编 高等教育出版社,1996 Theory Of Machines And Mechanisms / Joseph Edward Shigley John Joseph Uicker. 1980 ?Mechanisms and Dynamics of Machinenery?, Hamilton H.Mahie, Fred W.Ocvirk,1987 2.课程教学环节及课程成绩评定 序号 考察项目 成绩 比例 备注 1 期末考试 （闭卷） 或 综合训练 （免试） 60% 免试题目 题目1：复杂机构计算机模拟15% （认定免试资格题） 题目2：机构性能实验与评价15% 题目3：机构组合设计与搭接15% 题目4：机械系统分析及新方案构思15% 2 平时作业成绩 10% 约45道作业题 3 实验成绩 15％ 1.??机构运动简图测绘5% 2. 齿轮范成加工原理研究型实验10% 4 训练环节成绩 15％ 1.?? 专题讨论课5％X2=10% 2.?? 小论文撰写 5％ 2. 课程成绩评定（续） 注意事项： 全体主讲教师严格执行下述规定：学生作业必须当天上交；补交作业不再批改，以0分计。 2.免试：本次免试环节继续实行免试资格认定，人数控制在60人以下（学生数的10%）；免试环节的设计报告统一由“固定”教师批阅。 3. 网站 1） 机械原理课程网站（国家级精品课）: 81/eol2005/jpk/course/layout/frame/index.jsp?courseId=1040 2 ）网络学堂： 讲义、通知、课程要求、小论文指导等。(每周至少登陆一次） 4 答疑安排 1）答疑时间:暂定每周五下午3:00-4:30 答疑地点: 精仪系馆3308 2、联系方式： 阎绍泽 精仪系馆3407 电话 yansz@ 吴嘉宁 精仪系馆3407 电话 wujn09@? 绪 论 0.1 机械发展的历史回顾 0.2 本课程研究的对象 0.3 本课程的研究内容 0.4 本课程的地位及学习课程的目的 0.5 本课程的学习方法 0.1 机械发展的历史回顾 五千年前已开始使用简单的纺织机械； 晋朝时在连机椎和水碾中应用了凸轮原理； 西汉时应用轮系传动原理制成了指南车和记里鼓车； 东汉张衡发明的候风地动仪是世界上第一台地震仪。 目前许多机械中仍在采用的青铜轴瓦和金属人字圆柱齿轮，在我国东汉年代的文物中都可以找到它们的原始形态。 我国古代在机械研制方面有许多杰出的发明创造。 0.1 机械发展的历史回顾 18世纪初以蒸汽机的出现为代表产生了第一次产业革命，人们开始设计制造各种各样的机械，例如纺织机、火车、汽轮船。 哈格里沃斯发明的“珍妮纺纱机” 法国陆军技术军官古诺发明了世界上第一辆蒸汽动力车 0.1 机械发展的历史回顾 19世纪到20世纪初的第二次产业革命，随着内燃机的出现，促进了汽车、飞机等运输工具的出现和发展。 1898年问世的“雷诺”牌汽车 “圣路易斯精神”号飞机 1927年美国人林德伯格驾驶着它完成了人类首次不着陆飞越大西洋的壮举。 0.1 机械发展的历史回顾 20世纪中后期，以机电一体化技术为代表，在机器人，航空航天，海洋舰船等领域开发出了众多高新机械产品，如火箭、卫星、宇宙飞船、空间站、航空母舰、深海探测器等 国际太空站 航天飞机正在利用机械臂施放哈勃空间望远镜 0.1 机械发展的历史回顾 展望刚刚到来的21世纪，智能机械、微型机构、仿生机械的蓬勃发展，将促进材料、信息、计算机技术、自动化等领域的交叉与融合，进一步丰富和发展机械基础学科知识。 用光刻技术做成的微米尺寸的微机械 蜘蛛形探雷机器人 机械科学与技术发展或许是我们限定思维所难以展望的，但人们在机械创新的漫漫征程中所积累的机械设计基础知识为我们提供了认识和改造客观世界的基础。 0.2 本课程