基于飞思卡尔单片机的智能小车设计与应用39.docVIP

安徽建筑大学毕业设计（论文） PAGE 1 安徽建筑大学 毕 业 设 计 (论 文) 专 业 通信工程 班 级 10级1班 学生姓名 刘新 学 号 10205040117 课 题 基于飞思卡尔单片机的智能小车设计与应用 主监控程序和行使控制程序的设计 指导教师 夏巍 2014年6月1日 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 安徽建筑大学毕业设计（论文） PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 摘 要 本文主要是以全国大学生“飞思卡尔”杯智能小车竞赛为背景的一项课题研究。本次课题研究主要采用利用飞思卡尔公司的32位单片机MPC5604MINI作为核心控制单元，用CCD进行对道路信息的采集，用编码器对小车速度进行检测，使用7.2V锂电池进行供电，并用MPC5604MINI产生PWM波控